[实用新型]一种金银花茶生产用包装机构

说明书

本实用新型提供了一种金银花茶生产用包装机构，属于花茶包装领域。该金银花茶生产用包装机构，包括包装机本体、输送机构和自动装箱机构，所述输送机构包括输送机本体和第一伺服电机，所述输送机本体设置在所述包装机本体的出料口下方，所述自动装箱机构包括电动十字滑台、机械臂和机械手，所述电动十字滑台设置在所述输送机本体上方，所述机械臂连接在所述电动十字滑台的滑动端，所述机械手固定连接于所述机械臂远离所述电动十字滑台一端，本实用新型可以避免完成独立小包装的金银花茶小包直接散落在收集容器中，再通过人工分拣分装，可直接完成金银花茶小包的自动、有序装箱，极大地节约了人力和生产时间，提高了金银花茶的包装效率。

技术领域

本实用新型涉及花茶包装领域，具体而言，涉及一种金银花茶生产用包装机构。

背景技术

金银花茶味甘，性寒，具有清热解毒、疏利咽喉、消暑除烦的作用，因此受到广大人民群众的喜爱。市面上常见的金花茶多为独立小包装，便于冲泡饮用，金银花茶的独立小包装多是通过自动花茶包装机完成。

目前，现有的金银花茶包装机多不配备自动收集装箱功能，独立小包装完成后，直接散落在收集容器中，然后再通过人工或其它方式再次整理分装，降低了金银花茶的包装效率，占用了较多的人力和生产时间。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种金银花茶生产用包装机构，旨在改善现有的金银花茶包装机不具备自动收集装箱功能，降低了金银花茶的包装效率，占用较多人力和工时的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种金银花茶生产用包装机构，包括包装机本体、输送机构和自动装箱机构。

所述输送机构包括输送机本体和第一伺服电机，所述第一伺服电机安装在所述输送机本体一侧，所述第一伺服电机的输出端固定连接于所述输送机本体的一个输送辊的一端，所述输送机本体设置在所述包装机本体的出料口下方，所述自动装箱机构包括电动十字滑台、机械臂和机械手，所述电动十字滑台固定连接于所述包装机本体一侧，所述电动十字滑台设置在所述输送机本体上方，所述机械臂连接在所述电动十字滑台的滑动端，所述机械手固定连接于所述机械臂远离所述电动十字滑台一端，所述机械手设置在所述包装机本体的出料口下方。

在本实用新型的一种实施例中，所述输送机本体的输送带表面设置有防滑层。

在本实用新型的一种实施例中，所述电动十字滑台的滑动端安装有连接柱，所述机械臂一端转动连接于所述连接柱一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述机械臂包括第一臂体、第二臂体、第三臂体、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机，所述第二伺服电机和所述第三伺服电机分别安装在所述第一臂体两端，所述第二伺服电机的输出端固定连接于所述连接柱一侧，所述第三伺服电机的输出端固定连接于所述第二臂体一端，所述第四伺服电机安装在所述第三臂体一端，所述第四伺服电机的输出端固定连接于所述第二臂体远离所述第三伺服电机一端，所述机械手安装在所述第三臂体远离所述第四伺服电机一端。

在本实用新型的一种实施例中，所述机械手包括气缸、两块连接板和两块夹板，两块所述连接板对称固定连接于所述第三臂体远离所述第四伺服电机一端，所述气缸固定连接于所述第三臂体顶端，所述气缸设置在两块所述连接板之间，两块所述夹板分别转动连接于两块所述连接板远离所述第三臂体一端，所述气缸的活塞杆转动连接于两块所述夹板。

在本实用新型的一种实施例中，两块所述连接板之间安装有加固板，所述气缸的活塞杆滑动贯穿于所述加固板。

在本实用新型的一种实施例中，所述气缸的活塞杆顶端通过两根连杆传动连接于两块所述夹板内侧，所述连杆两端分别转动连接于所述气缸的活塞杆顶端和所述夹板内侧。

在本实用新型的一种实施例中，两根所述连杆之间设置有弹簧，所述弹簧两端分别固定连接于两块所述夹板内侧。