[实用新型]一种金银花茶生产用包装机构

权利要求书

1.一种金银花茶生产用包装机构，其特征在于，包括

包装机本体(100)；

输送机构(200)，所述输送机构(200)包括输送机本体(210)和第一伺服电机(220)，所述第一伺服电机(220)安装在所述输送机本体(210)一侧，所述第一伺服电机(220)的输出端固定连接于所述输送机本体(210)的一个输送辊的一端，所述输送机本体(210)设置在所述包装机本体(100)的出料口下方；

自动装箱机构(300)，所述自动装箱机构(300)包括电动十字滑台(310)、机械臂(320)和机械手(330)，所述电动十字滑台(310)固定连接于所述包装机本体(100)一侧，所述电动十字滑台(310)设置在所述输送机本体(210)上方，所述机械臂(320)连接在所述电动十字滑台(310)的滑动端，所述机械手(330)固定连接于所述机械臂(320)远离所述电动十字滑台(310)一端，所述机械手(330)设置在所述包装机本体(100)的出料口下方。

2.根据权利要求1所述的一种金银花茶生产用包装机构，其特征在于，所述输送机本体(210)的输送带表面设置有防滑层(211)。

3.根据权利要求1所述的一种金银花茶生产用包装机构，其特征在于，所述电动十字滑台(310)的滑动端安装有连接柱(311)，所述机械臂(320)一端转动连接于所述连接柱(311)一侧。

4.根据权利要求3所述的一种金银花茶生产用包装机构，其特征在于，所述机械臂(320)包括第一臂体(321)、第二臂体(322)、第三臂体(323)、第二伺服电机(324)、第三伺服电机(325)和第四伺服电机(326)，所述第二伺服电机(324)和所述第三伺服电机(325)分别安装在所述第一臂体(321)两端，所述第二伺服电机(324)的输出端固定连接于所述连接柱(311)一侧，所述第三伺服电机(325)的输出端固定连接于所述第二臂体(322)一端，所述第四伺服电机(326)安装在所述第三臂体(323)一端，所述第四伺服电机(326)的输出端固定连接于所述第二臂体(322)远离所述第三伺服电机(325)一端，所述机械手(330)安装在所述第三臂体(323)远离所述第四伺服电机(326)一端。

5.根据权利要求4所述的一种金银花茶生产用包装机构，其特征在于，所述机械手(330)包括气缸(331)、两块连接板(332)和两块夹板(333)，两块所述连接板(332)对称固定连接于所述第三臂体(323)远离所述第四伺服电机(326)一端，所述气缸(331)固定连接于所述第三臂体(323)顶端，所述气缸(331)设置在两块所述连接板(332)之间，两块所述夹板(333)分别转动连接于两块所述连接板(332)远离所述第三臂体(323)一端，所述气缸(331)的活塞杆转动连接于两块所述夹板(333)。

6.根据权利要求5所述的一种金银花茶生产用包装机构，其特征在于，两块所述连接板(332)之间安装有加固板(3321)，所述气缸(331)的活塞杆滑动贯穿于所述加固板(3321)。

7.根据权利要求6所述的一种金银花茶生产用包装机构，其特征在于，所述气缸(331)的活塞杆顶端通过两根连杆(334)传动连接于两块所述夹板(333)内侧，所述连杆(334)两端分别转动连接于所述气缸(331)的活塞杆顶端和所述夹板(333)内侧。

8.根据权利要求7所述的一种金银花茶生产用包装机构，其特征在于，两根所述连杆(334)之间设置有弹簧(3341)，所述弹簧(3341)两端分别固定连接于两块所述夹板(333)内侧。

9.根据权利要求8所述的一种金银花茶生产用包装机构，其特征在于，所述夹板(333)内侧设置有防滑垫(335)，所述防滑垫(335)两端分别设置有凸块(3351)。

10.根据权利要求9所述的一种金银花茶生产用包装机构，其特征在于，所述电动十字滑台(310)外部设置有护板(340)，所述护板(340)固定连接于所述包装机本体(100)一侧。