[实用新型]一种冲床自动上下料装置

说明书

一种冲床自动上下料装置，包括机器人，在机器人手臂末端安装有电磁吸盘，在机器人旁安装有输送带，输送带连接有驱动装置，在输送带的末端安装有定位台，所述的定位台的上端面斜向下，在定位台上固定安装有两根呈“八”字形分布的定位杆，“八”字形的大口端靠近输送带，“八”“八”字形的小口端固定连接有横边，定位台上安装有工件检测开关，工件检测开关、驱动装置均连接至控制器。本装置可实现自动将加工的工件卸载、将需要加工的工件上料。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，特别涉及一种采用机器人的冲床自动上下料装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术

冲床冲压工件是一种常见的工件加工过程，传统的冲床冲压作业中上下料是通过人工进行的，人工进行效率低、劳动强度大，冲床的节拍受限与人工的上下料速度，无法充分发挥冲床的加工能力，机器人在工业生产中已经取得了广泛的应用，若能够实现机器人上下料，则可克服以上问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前冲床作业中采用人工上下料存在的上述问题，提供一种冲床自动上下料装置。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种冲床自动上下料装置，包括机器人，在机器人手臂末端安装有电磁吸盘，在机器人旁安装有输送带，输送带连接有驱动装置，在输送带的末端安装有定位台，所述的定位台的上端面斜向下，在定位台上固定安装有两根呈“八”字形分布的定位杆，“八”字形的大口端靠近输送带，“八”“八”字形的小口端固定连接有横边，定位台上安装有工件检测开关，工件检测开关、驱动装置均连接至控制器。

进一步的；所述的机器人手臂末端安装的电磁吸盘为两个。

进一步的；所述的定位台上安装有转辊，工件进入定位台后落在转辊上。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本装置通过输送带将工件送到定位台上后能够准确定位，机器人上的两个电磁盘可以吸起工件，实现自动将加工的工件卸载、将需要加工的工件上料。

附图说明

图1是本装置的整体示意图。

图2是定位台处的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：机器人；2：电磁吸盘A；3：电磁吸盘B；4：冲床；5：输送带；6：定位台；7：转辊；8：定位杆；9：横杆。

如附图所示，一种冲床自动上下料装置，4所示为冲床，包括机器人1，在机器人手臂末端安装有电磁吸盘，所述的机器人手臂末端安装的电磁吸盘为两个，两个电磁吸盘如图中的2所示的电磁吸盘A、3所示的电磁吸盘B；在机器人旁安装有输送带5，输送带连接有驱动装置，在输送带的末端安装有定位台6，所述的定位台的上端面斜向下，所述的定位台上安装有转辊7，工件进入定位台后落在转辊上。在定位台上固定安装有两根呈“八”字形分布的定位杆8，“八”字形的大口端靠近输送带，“八”“八”字形的小口端固定连接有横边9，定位台上安装有工件检测开关，工件检测开关、驱动装置均连接至控制器。工件检测开关可采用光电开关、激光对射开关等现有的检测元件。

本装置工作时，工件从输送到末端行进到定位台上，被定位杆和横杆阻挡后定位，工件检测开关检测到工件后控制器控制输送带停止，机器人动作其中一个电磁吸盘吸住定位台上的工件，移动到冲床处，若冲床上有加工好的工件，则机器人动作采用另一个电磁吸盘吸住加工好的工件，然后再动作将待加工的工件置放到冲床上，然后将加工好的工件放到设定的位置，完成一次上下料过程。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。