[实用新型]一种冲床自动上下料装置有效
| 申请号： | 202023208370.4 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN215144123U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 牛方;吴九奎;胡明亮 | 申请（专利权）人： | 河南亿能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/02 | 分类号： | B21D43/02;B21D43/12;B21D43/18;B21D43/00;B21D45/06 |
| 代理公司： | 安阳金泰专利代理事务所(普通合伙) 41150 | 代理人： | 王晖 |
| 地址： | 455000 河南省安*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 冲床 自动 上下 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种冲床自动上下料装置，包括机器人，在机器人手臂末端安装有电磁吸盘，其特征在于：在机器人旁安装有输送带，输送带连接有驱动装置，在输送带的末端安装有定位台，所述的定位台的上端面斜向下，在定位台上固定安装有两根呈“八”字形分布的定位杆，“八”字形的大口端靠近输送带，“八”字形的小口端固定连接有横边，定位台上安装有工件检测开关，工件检测开关、驱动装置均连接至控制器。
2.根据权利要求1所述的一种冲床自动上下料装置，其特征在于：所述的机器人手臂末端安装的电磁吸盘为两个。
3.根据权利要求1所述的一种冲床自动上下料装置，其特征在于：所述的定位台上安装有转辊，工件进入定位台后落在转辊上。
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