[实用新型]一种工件调节机构及包含其的整列机

说明书

本实用新型涉及一种工件调节机构及包含其的整列机，包括调节台，所述调节台水平放置，所述调节台开设有第二调节孔，所述第二调节孔内置有调节盘，所述调节盘的底部固定连接有竖直设置的驱动轴的一端，所述驱动轴的另一端转动连接于L形固定架的水平段上，所述驱动轴上套接有缺齿轮，所述缺齿轮啮合连接有环形齿条，所述环形齿条的一端固定连接有电动推杆的一端。通过设置工件方向调整结构，能够准确的将输送至调节盘上的工件调整旋转180°，能够达到对工件自动调整摆放方向的目的，避免了人工调整，效率较低的问题，同时设置的调节机构自动调整工件的摆放方向，进一步提高了整列机的实用性，同时也降低了生产加工工件的成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于整列机技术领域，特别涉及一种工件调节机构及包含其的整列机。

背景技术

轴类零件的加工过程中，充分利用自动化机构是十分必要的，目前整列机在轴类零件的整列过程中，首先将轴类零件倒入料仓中，由送料机的上料装置将轴类零件分批输送到输送带上传送，然后由转向装置将输送带上排列好的轴类零件转向到下一个工序，现有整列机的转向装置在其输送转向的过程中容易发生轴类零件的滑脱或位置偏移，需要安排专人在旁监视，并将掉落的轴类零件重新放置到输送带上，大大降低了生产效率，增加了操作者的工作量，且结构复杂，无法准确的将轴类零件转向到指定的位置。

在现有的技术中，工件以无序的状态从进料口输送至传送机构上时，整列机通过输送机构将工件摆放至有序状态，但是无法对摆放方向不对的工件进行方向的有效调整，目前主要是人工对工件进行摆放，效率较低，投入的人工成本以及时间成本较高。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种工件调节机构及包含其的整列机，以达到整列机自动对摆放方式不对的工件进行有效方向调节的目的。

一种用于整列机的工件调节机构，包括调节台，所述调节台水平放置，所述调节台开设有第二调节孔，所述第二调节孔内置有调节盘，所述调节盘的底部固定连接有竖直设置的驱动轴的一端，所述驱动轴的另一端转动连接于L形固定架的水平段上，所述驱动轴上套接有缺齿轮，所述缺齿轮啮合连接有环形齿条，所述环形齿条的一端固定连接有电动推杆的一端，所述电动推杆的另一端固定连接于L形固定架的竖直段上，所述L形固定架的竖直段顶端与所述调节台的底壁固定连接。

更进一步地，所述环形齿条替换为齿条，所述缺齿轮啮合连接齿条，所述齿条的一端固定连接所述电动推杆的一端。

更进一步地，所述调节机构还包括驱动机构，所述驱动机构设置于所述调节盘的一侧，用于推动工件远离所述调节台。

更进一步地，所述驱动机构为步进电机、电动推杆、气缸、液压缸中的任意一种。

更进一步地，所述调节盘上端面开设有第一凹槽，所述第一凹槽用于限制工件的滚动。

更进一步地，所述调节盘远离所述驱动机构的一侧所述调节台上端面开设有与所述第一凹槽相同的第二凹槽。

更进一步地，所述第一凹槽与所述第二凹槽的截面形状均为弧形、半圆形、三角形、梯形中的任意一种。

更进一步地，所述电动推杆移动的距离固定为带动所述缺齿轮转动180°。

一种整列机，包括上述的工件调节机构、工件检测机构、工件输送机构，所述工件检测机构设置于所述工件输送机构的一端，所述工件调节机构与所述工件检测机构相邻连接设置。

本实用新型涉及的工件调节机构及包含其的整列机，通过设置工件方向调整结构，能够准确的将输送至调节盘上的工件调整旋转180°，能够达到对工件自动调整摆放方向的目的，避免了人工调整，效率较低的问题，同时设置的调节机构自动调整工件的摆放方向，进一步提高了整列机的实用性，同时也降低了生产加工工件的成本，提高了生产效率。