[实用新型]一种工件调节机构及包含其的整列机

权利要求书

1.一种用于整列机的工件调节机构，其特征在于：包括调节台，所述调节台水平放置，所述调节台开设有第二调节孔，所述第二调节孔内置有调节盘，所述调节盘的底部固定连接有竖直设置的驱动轴的一端，所述驱动轴的另一端转动连接于L形固定架的水平段上，所述驱动轴上套接有缺齿轮，所述缺齿轮啮合连接有环形齿条，所述环形齿条的一端固定连接有电动推杆的一端，所述电动推杆的另一端固定连接于L形固定架的竖直段上，所述L形固定架的竖直段顶端与所述调节台的底壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于整列机的工件调节机构，其特征在于：所述环形齿条替换为齿条，所述缺齿轮啮合连接齿条，所述齿条的一端固定连接所述电动推杆的一端。

3.根据权利要求1或2所述的用于整列机的工件调节机构，其特征在于：所述调节机构还包括驱动机构，所述驱动机构设置于所述调节盘的一侧，用于推动工件远离所述调节台。

4.根据权利要求3所述的用于整列机的工件调节机构，其特征在于：所述驱动机构为步进电机、电动推杆、气缸、液压缸中的任意一种。

5.根据权利要求4所述的用于整列机的工件调节机构，其特征在于：所述调节盘上端面开设有第一凹槽，所述第一凹槽用于限制工件的滚动。

6.根据权利要求5所述的用于整列机的工件调节机构，其特征在于：所述调节盘远离所述驱动机构的一侧所述调节台上端面开设有与所述第一凹槽相同的第二凹槽。

7.根据权利要求6所述的用于整列机的工件调节机构，其特征在于：所述第一凹槽与所述第二凹槽的截面形状均为弧形、半圆形、三角形、梯形中的任意一种。

8.根据权利要求6所述的用于整列机的工件调节机构，其特征在于：所述电动推杆移动的距离固定为带动所述缺齿轮转动180°。

9.一种整列机，其特征在于：包括权利要求1-8所述的工件调节机构、工件检测机构、工件输送机构，所述工件检测机构设置于所述工件输送机构的一端，所述工件调节机构与所述工件检测机构相邻连接设置。