[实用新型]一种空容器抱夹机构

说明书

本实用新型涉及运输技术领域，更具体地，涉及一种空容器抱夹机构。一种空容器抱夹机构，包括安装板、设于所述安装板上相对设置的第一夹抱架以及第二夹抱架，所述第一夹抱架与所述安装板的连接处设置有第一滑动组件，所述第二夹抱架与所述安装板的连接处设置有第二滑动组件，所述第一夹抱架、第二夹抱架均分别与所述安装板滑动连接，所述第一夹抱架与所述第二夹抱架之间连接有驱动所述第一夹抱架、第二夹抱架在所述安装板上滑动的驱动装置。本装置在夹抱空容器时，放置在空容器两侧的夹抱夹不会推动空容器移动，从而避免了空容器在夹抱架作用下被推倒的问题。

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，更具体地，涉及一种空容器抱夹机构。

背景技术

当前在对空容器进行搬运时，主要依靠人工的方式将空容器搬运至传送线上，这样的搬运方式人工参与比较多，存在着搬运效率低，影响生产效率的问题。中国专利申请，公开号为：CN210259947U，公开了尤其涉及一种用于空容器物流自动输送分拣装置，包括输送带和夹抱机，所述夹抱机固定连接在输送带的首端，所述输送带的内部活动连接有输送滚筒，所述夹抱机的内部固定连接有X轴升降装置和Y轴升降装置，所述夹抱机内部的底部放置有空容器，所述夹抱机的正面固定连接有前安全光栅，所述夹抱机的背面固定连接有后安全光栅，所述夹抱机的首端放置有AGV牵引车。该实用新型通过在输送带的首端设有的夹抱机，可以实现了空容器的自动夹抱上料及放料，无需人员操作，节约人力成本，降低劳动强度，达到节员增效的目的。夹抱机采用单个气缸夹抱的方式，夹抱机两侧的夹抱架必须位于位于空容器的两侧，伸缩气缸带动其中一个夹抱夹移动，当夹抱架与空容器一侧相接触时，伸缩气缸会继续推动空容器朝着夹抱架的另一侧运动，空容器在伸缩气缸的推动作用下移动，存在着倾倒的问题。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术抱夹机构的单个驱动装置驱动其中一个夹抱架运动，夹抱架推动空容器移动的过程中，存在着空容器倾倒的问题，提供一种空容器抱夹机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种空容器抱夹机构，包括安装板、设于所述安装板上相对设置的第一夹抱架以及第二夹抱架，所述第一夹抱架与所述安装板的连接处设置有第一滑动组件，所述第二夹抱架与所述安装板的连接处设置有第二滑动组件，所述第一夹抱架、第二夹抱架均分别与所述安装板滑动连接，所述第一夹抱架与所述第二夹抱架之间连接有驱动所述第一夹抱架、第二夹抱架在所述安装板上滑动的驱动装置。

在本技术方案中，在使用时，空容器抱夹机构与外接的机械臂相连接，在机械臂的带动下，将第一夹抱架、第二夹抱架放置在空容器的两侧，且第一夹抱架、第二夹抱架均与空容器的两侧保持一定的距离，由于第一夹抱架通过第一滑动组件与安装板滑动连接，第二夹抱架通过第二滑动组件与安装板滑动连接，第一夹抱架与第二夹抱架之间连接有驱动装置，在驱动装置的作用下，当第一夹抱架或第二夹抱架与空容器的一侧首先相接触时，空容器对与其相接触的夹抱架造成一定的阻碍作用，在空容器的阻碍作用下，驱动装置带动与空容器未接触的夹抱架向着空容器的一侧移动，从而使得该侧的夹抱架与空容器相接触，当空容器两侧的第一夹抱架、第二夹抱架均与空容器相接触时，加大驱动装置的作用力，使得第一夹抱架、第二夹抱架将空容器夹紧，最终可实现对空容器的夹抱作业。本装置在夹抱空容器时，放置在空容器两侧的夹抱夹不会推动空容器移动，从而避免了空容器在夹抱架作用下被推倒的问题。

优选地，所述第一滑动组件包括设于所述第一夹抱架上的第一滑块以及设于所述安装板上的第一导轨，所述第一滑块安装在所述第一导轨上并与所述第一导轨滑动连接。

优选地，所述安装板上设置有第一安装块，所述第一夹抱架通过第一连接块与所述第一滑块固定相连，所述第一安装块上设置有用于限位所述第一连接块的第一限位螺钉。

优选地，所述第二滑动组件包括设于所述第二夹抱架上的第二滑块以及设于所述安装板上的第二导轨，所述第二滑块安装在所述第二导轨上并与所述第二导轨滑动连接。