[实用新型]一种空容器抱夹机构

权利要求书

1.一种空容器抱夹机构，其特征在于：包括安装板(1)、设于所述安装板(1)上相对设置的第一夹抱架(2)以及第二夹抱架(3)，所述第一夹抱架(2)与所述安装板(1)的连接处设置有第一滑动组件(4)，所述第二夹抱架(3)与所述安装板(1)的连接处设置有第二滑动组件(5)，所述第一夹抱架(2)、第二夹抱架(3)均分别与所述安装板(1)滑动连接，所述第一夹抱架(2)与所述第二夹抱架(3)之间连接有驱动所述第一夹抱架(2)、第二夹抱架(3)在所述安装板(1)上滑动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的空容器抱夹机构，其特征在于：所述第一滑动组件(4)包括设于所述第一夹抱架(2)上的第一滑块(41)以及设于所述安装板(1)上的第一导轨(42)，所述第一滑块(41)安装在所述第一导轨(42)上并与所述第一导轨(42)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的空容器抱夹机构，其特征在于：所述安装板(1)上设置有第一安装块(11)，所述第一夹抱架(2)通过第一连接块(13)与所述第一滑块(41)固定相连，所述第一安装块(11)上设置有用于限位所述第一连接块(13)的第一限位螺钉(15)。

4.根据权利要求1所述的空容器抱夹机构，其特征在于：所述第二滑动组件(5)包括设于所述第二夹抱架(3)上的第二滑块(51)以及设于所述安装板(1)上的第二导轨(52)，所述第二滑块(51)安装在所述第二导轨(52)上并与所述第二导轨(52)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的空容器抱夹机构，其特征在于：所述安装板(1)上设置有第二安装块(12)，所述第二夹抱架(3)通过第二连接块(14)与所述第二滑块(51)固定相连，所述第二安装块(12)上设置有用于限位所述第二连接块(14)的第二限位螺钉(16)。

6.根据权利要求1所述的空容器抱夹机构，其特征在于：所述驱动装置为伸缩气缸(6)，所述伸缩气缸(6)的一端与所述第一夹抱架(2)相连，所述伸缩气缸(6)的伸缩杆与所述第二夹抱架(3)相连。

7.根据权利要求1所述的空容器抱夹机构，其特征在于：所述第一夹抱架(2)、第二夹抱架(3)的相对内侧设置有锯齿形结构的夹抱板(7)。

8.根据权利要求7所述的空容器抱夹机构，其特征在于：所述夹抱板(7)与所述第一夹抱架(2)、第二夹抱架(3)之间均设置有缓冲层(8)。

9.根据权利要求1至7任一项所述的空容器抱夹机构，其特征在于：所述第一夹抱架(2)、第二夹抱架(3)的底部设置有激光安全开关(9)。

10.根据权利要求1所述的空容器抱夹机构，其特征在于：所述安装板(1)上还设置有用于安装板(1)水平移动及竖直向上移动的YZ轴移动模组(10)。