[实用新型]一种超声波机器人用底模翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种超声波机器人用底模翻转机构，包括基板、推进气缸、第一支撑座、第二支撑座和产品仿形底模，基板上设置有一对第一轴承，第一支撑座的两端分别与对应第一轴承装配，从而使第一支撑座能相对于基板翻转，两个推进气缸对称地设置于基板的两侧，且推进气缸的输出杆上设置有第二轴承，第二支撑座的两端分别与对应第二轴承装配，从而使第二支撑座能相对于基板升降及翻转，产品仿形底模的底面同时与第一支撑座和第二支撑座固连，从而由推进气缸驱动产品仿形底模翻转。上述底模翻转机构对底模进行翻转，方便工人直接从底模上取料或放料，更加安全，能更好地与超声波机器人配合进行焊接加工，结构简单，成本低，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及超声波焊接技术领域，尤其涉及一种超声波机器人用底模翻转机构。

背景技术

目前在配合超声波机器人焊接加工过程中，主要由人工进行上下料，而工人进行水平搬运过程中，特别是面对大体积产品，操作困难、费力，影响加工效率，且有时难免需要进入工作区域，存在危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种超声波机器人用底模翻转机构，降低上下料难度，提高操作安全性和加工效率。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种超声波机器人用底模翻转机构，其包括基板、推进气缸、第一支撑座、第二支撑座和产品仿形底模，基板上设置有一对第一轴承，第一支撑座的两端分别与对应第一轴承装配，从而使第一支撑座能相对于基板翻转，两个推进气缸对称地设置于基板的两侧，且推进气缸的输出杆上设置有第二轴承，第二支撑座的两端分别与对应第二轴承装配，从而使第二支撑座能相对于基板升降及翻转，产品仿形底模的底面同时与第一支撑座和第二支撑座固连，从而由推进气缸驱动产品仿形底模翻转。

特别地，基板上设置有朝向产品仿形底模的限位杆，当产品仿形底模由限位杆限位支撑时，产品仿形底模到达准确焊接位置。

特别地，基板上设置有调节螺母，限位杆与调节螺母螺纹配合，从而限位杆的高度可调。

特别地，限位杆与第二支撑座直接接触。

特别地，产品仿形底模的翻转角度设定为30°。

特别地，第一轴承采用带座轴承，第一支撑座上设置有与带座轴承配合的轴杆。

特别地，第二轴承采用鱼眼轴承，第二支撑座上设置有与鱼眼轴承配合的轴杆。

综上，本实用新型的有益效果为，与现有技术相比，所述超声波机器人用底模翻转机构设计对底模进行翻转，方便工人直接从底模上取料或放料，避免重复推动底模费时费力，且人员只需站在工作区外侧，更加安全，能更好地与超声波机器人配合进行焊接加工，结构简单，成本低，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的超声波机器人用底模翻转机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的超声波机器人用底模翻转机构的正视图；

图3是本实用新型实施例提供的超声波机器人用底模翻转机构的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1至3所示，本实施例提供一种超声波机器人用底模翻转机构，其包括基板1、推进气缸2、第一支撑座3、第二支撑座4和产品仿形底模5。

基板1上设置有一对第一轴承6，第一支撑座3的两端分别与对应第一轴承6装配，从而使第一支撑座3能相对于基板1翻转，第一轴承6优选带座轴承，第一支撑座3上设置有与带座轴承配合的轴杆。