[实用新型]一种超声波机器人用底模翻转机构

权利要求书

1.一种超声波机器人用底模翻转机构，其特征在于，包括基板、推进气缸、第一支撑座、第二支撑座和产品仿形底模，所述基板上设置有一对第一轴承，所述第一支撑座的两端分别与对应第一轴承装配，从而使所述第一支撑座能相对于基板翻转，两个所述推进气缸对称地设置于所述基板的两侧，且推进气缸的输出杆上设置有第二轴承，所述第二支撑座的两端分别与对应第二轴承装配，从而使所述第二支撑座能相对于基板升降及翻转，所述产品仿形底模的底面同时与所述第一支撑座和所述第二支撑座固连，从而由所述推进气缸驱动所述产品仿形底模翻转。

2.根据权利要求1所述的超声波机器人用底模翻转机构，其特征在于：所述基板上设置有朝向产品仿形底模的限位杆，当产品仿形底模由所述限位杆限位支撑时，产品仿形底模到达准确焊接位置。

3.根据权利要求2所述的超声波机器人用底模翻转机构，其特征在于：所述基板上设置有调节螺母，所述限位杆与所述调节螺母螺纹配合，从而限位杆的高度可调。

4.根据权利要求2所述的超声波机器人用底模翻转机构，其特征在于：所述限位杆与所述第二支撑座直接接触。

5.根据权利要求1所述的超声波机器人用底模翻转机构，其特征在于：所述产品仿形底模的翻转角度设定为30°。

6.根据权利要求1所述的超声波机器人用底模翻转机构，其特征在于：所述第一轴承采用带座轴承，所述第一支撑座上设置有与带座轴承配合的轴杆。

7.根据权利要求1所述的超声波机器人用底模翻转机构，其特征在于：所述第二轴承采用鱼眼轴承，所述第二支撑座上设置有与鱼眼轴承配合的轴杆。