[实用新型]天线穿线装置和天线组装设备

说明书

本实用新型提出一种天线穿线装置及天线组装设备，天线穿线装置包括工作台、送料夹爪及引线夹爪，工作台包括用于放置待组装物料的台面；送料夹爪可升降设置在工作台上方，送料夹爪用于夹持天线朝向或背离工作台的边缘移动，以将天线从待组装物料的边缘穿入至内部；引线夹爪可移动设置在工作台一侧，引线夹爪朝向台面移动以伸入待组装物料内夹持天线，所线夹爪背离台面移动以将天线固定在待组装物料上；送料夹爪与引线夹爪的移动方向垂直。本实用新型技术方案中将待组装物料放置在工作台上，送料夹爪将天线物料抓取至待组装物料上，再通过引线夹爪将天线物料固定在待组装物料上，从而提高自动化程度，提高生产效率以及产品质量的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及无源光纤网络生产设备技术领域，特别涉及一种天线穿线装置和一种天线组装设备。

背景技术

为加制造智能工厂的建设目标，导入自动化设备实现智能化生产已是大势所趋。在无源光纤网络(PON)产品组装工序中，需要预装2～6根天线，且不同天线所自带的线长短不一。在现有技术中，都是采用人工手动安装的方式，需要人力1～3人同时进行组装，而且生产效率低下，人工组装易产生肌肉疲劳，导致产品质量参差不一，稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种天线穿线装置及天线组装设备，旨在解决现有技术中生产效率低下、产品质量参差不一的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种天线穿线装置，所述天线穿线装置包括工作台、送料夹爪及引线夹爪，所述工作台包括用于放置待组装物料的台面；所述送料夹爪可升降设置在所述工作台上方，所述送料夹爪用于夹持天线朝向或背离所述工作台的边缘移动，以将天线从待组装物料的边缘穿入至内部；所述引线夹爪可移动设置在所述工作台一侧，所述引线夹爪朝向所述台面移动以伸入所述待组装物料内夹持天线，所述引线夹爪背离所述台面移动以将天线固定在待组装物料上；其中，所述送料夹爪与所述引线夹爪的移动方向垂直。

可选地，所述引线夹爪包括第一直线模组及第一夹持件，所述第一直线模组与所述台面垂直设置，所述第一夹持件设置在所述第一直线模组的移动座上，所述第一直线模组驱动所述第一夹持件朝向或背离所述台面移动。

可选地，所述天线穿线装置还包括第二直线模组以及夹板，所述第二直线模组与所述台面垂直设置，且所述第二直线模组设置在所述台面朝向所述引线夹爪的一侧，所述夹板设置在所述第二直线模组的移动座上，所述第二直线模组驱动所述夹板朝向或背离所述工作台的台面移动。

可选地，所述夹板与所述台面平行设置，所述夹板的面积小于所述台面的面积，且所述夹板的轴线与所述台面的轴线重叠设置。

可选地，所述天线穿线装置还包括旋转台，所述旋转台设置设置在所述工作台背离所述引线夹爪的一侧，且所述旋转台与所述工作台连接以驱动所述工作台的台面转动。

可选地，所述天线穿线装置还包括第三直线模组，所述第三直线模组设置在所述台面背离所述引线夹爪的一侧，且所述第三直线模组与所述台面的顶部边缘平行，所述工作台设置在所述第三直线模组的移动座上。

可选地，所述送料夹爪包括第四直线模组以及第二夹持件，所述第四直线模组与所述台面的顶部边缘垂直设置，所述第二夹持件设置在所述第四直线模组的移动座上，所述第四直线模组驱动所述第二夹持件朝向或背离所述台面的边缘移动。

此外，为解决上述问题，本实用新型还提出一种天线组装设备，所述天线组装设备包括所述天线组装装置包括天线送料装置、天线夹持引线装置、物料仓以及如上述的天线穿线装置，所述物料仓包括进料口以及出料口，所述进料口与所述出料口相对设置在所述物料仓的两端，所述天线送料装置设置在所述天线夹持引线装置底部，并与所述天线夹持引线装置连接，所述天线夹持引线装置设置在所述天线穿线装置上方，并与所述天线穿线装置连接。