[实用新型]天线穿线装置和天线组装设备

权利要求书

1.一种天线穿线装置，其特征在于，所述天线穿线装置包括：

工作台，所述工作台包括用于放置待组装物料的台面；

送料夹爪，所述送料夹爪可升降设置在所述工作台上方，所述送料夹爪用于夹持天线朝向或背离所述工作台的边缘移动，以将天线从待组装物料的边缘穿入至内部；

引线夹爪，所述引线夹爪可移动设置在所述工作台一侧，所述引线夹爪朝向所述台面移动以伸入所述待组装物料内夹持天线，所述引线夹爪背离所述台面移动以将天线固定在待组装物料上；

其中，所述送料夹爪与所述引线夹爪的移动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的天线穿线装置，其特征在于，所述引线夹爪包括第一直线模组及第一夹持件，所述第一直线模组与所述台面垂直设置，所述第一夹持件设置在所述第一直线模组的移动座上，所述第一直线模组驱动所述第一夹持件朝向或背离所述台面移动。

3.根据权利要求1所述的天线穿线装置，其特征在于，所述天线穿线装置还包括第二直线模组以及夹板，所述第二直线模组与所述台面垂直设置，且所述第二直线模组设置在所述台面朝向所述引线夹爪的一侧，所述夹板设置在所述第二直线模组的移动座上，所述第二直线模组驱动所述夹板朝向或背离所述工作台的台面移动。

4.根据权利要求3所述的天线穿线装置，其特征在于，所述夹板与所述台面平行设置，所述夹板的面积小于所述台面的面积，且所述夹板的轴线与所述台面的轴线重叠设置。

5.根据权利要求1所述的天线穿线装置，其特征在于，所述天线穿线装置还包括旋转台，所述旋转台设置在所述工作台背离所述引线夹爪的一侧，且所述旋转台与所述工作台连接以驱动所述工作台的台面转动。

6.根据权利要求1所述的天线穿线装置，其特征在于，所述天线穿线装置还包括第三直线模组，所述第三直线模组设置在所述台面背离所述引线夹爪的一侧，且所述第三直线模组与所述台面的顶部边缘平行，所述工作台设置在所述第三直线模组的移动座上。

7.根据权利要求1所述的天线穿线装置，其特征在于，所述送料夹爪包括第四直线模组以及第二夹持件，所述第四直线模组与所述台面的顶部边缘垂直设置，所述第二夹持件设置在所述第四直线模组的移动座上，所述第四直线模组驱动所述第二夹持件朝向或背离所述台面的边缘移动。

8.一种天线组装设备，其特征在于，所述天线组装设备包括天线送料装置、天线夹持引线装置、物料仓以及如权利要求1～7中任一项所述的天线穿线装置，所述物料仓包括进料口以及出料口，所述进料口与所述出料口相对设置在所述物料仓的两端，所述天线送料装置设置在所述天线夹持引线装置底部，并与所述天线夹持引线装置连接，所述天线夹持引线装置设置在所述天线穿线装置上方，并与所述天线穿线装置连接。

9.根据权利要求8所述的天线组装设备，其特征在于，所述天线夹持引线装置包括：

旋转件，所述旋转件设置在所述物料仓底部；

物料夹爪，所述物料夹爪设置在所述旋转件上，所述天线穿线装置的送料夹爪设置在所述物料夹爪下方，所述旋转件驱动所述物料夹爪在所述送料夹爪之间转动。

10.根据权利要求9所述的天线组装设备，其特征在于，所述天线送料装置包括：

接料件，所述接料件包括接料部以及与所述接料部连通的安装部，所述接料部与所述天线夹持引线装置的物料仓连接，所述安装部设置在所述物料夹爪上方；

阻挡件，所述阻挡件可移动设置在所述接料件的一侧，所述阻挡件移动以伸入所述接料部与所述安装部之间或从所述接料部与所述安装部之间伸出；

夹持件，所述夹持件可移动设置在所述接料件的一侧，所述夹持件移动以将物料从所述接料部推入所述安装部内。