[实用新型]一种夹取机构及夹取设备

说明书

本申请提供了一种夹取机构，包括：支撑架；夹持结构，包括两个相对设置的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部活动设置在支撑架上，并用于夹持工件；传动结构，包括传动丝杆、第一传动件、以及第二传动件，所述传动丝杆转动设置在支撑架上，所述第一传动件和第二传动件可相互靠近和远离地设置在传动丝杆上，其中，所述第一传动件还与第一夹持部连接，所述第二传动件还与第二夹持部连接；以及第一驱动装置，与所述传动丝杆驱动连接，驱动传动丝杆转动，该机构能够更好地保证工件夹取的稳定性，降低安全隐患；此外，还可以匹配不同宽度尺寸的工件，降低加工成本的。

技术领域

本申请属于电池夹取技术领域，更具体地说，是涉及一种夹取机构及夹取设备。

背景技术

电芯分为铝壳电芯、软包电芯(又称“聚合物电芯”)、圆柱电芯三种。通常手机电池采用的为铝壳电芯，蓝牙等数码产品多采用软包电芯，笔记本电脑的电池采用圆柱电芯的串并联组合。

在实际生产中，不可避免的需要对电芯进行搬运，现阶段很多厂家制作的新能源电池组装设备对动力电池电芯实现夹取的方式是多样化的，但基于软包电池电芯比较规则的长方体外形结构，在其移栽放置的过程中，其主要的夹取方式为通过夹爪气缸驱动夹爪夹紧方壳电池的几个侧面来实现对电芯的夹取然后移栽，上述方式存在成本较高，稳定性不好等问题

实用新型内容

本申请在于提供一种夹取机构及夹取设备，以解决上述背景技术所提到的的技术问题。

本申请采用的技术方案是：一种夹取机构，包括：

支撑架；

夹持结构，包括两个相对设置的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部活动设置在支撑架上，并用于夹持工件；

传动结构，包括传动丝杆、第一传动件、以及第二传动件，所述传动丝杆转动设置在支撑架上，所述第一传动件和第二传动件可相互靠近和远离地设置在传动丝杆上，其中，所述第一传动件还与第一夹持部连接，所述第二传动件还与第二夹持部连接；以及

第一驱动装置，与所述传动丝杆驱动连接，驱动传动丝杆转动。

进一步地，所述夹取机构还包括至少一个压紧结构、以及与所述压紧结构驱动连接的第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动压紧结构压紧第一夹紧部和第二夹紧部所夹持的工件。

进一步地，所述夹持结构还包括设置在支撑架上的至少一个导杆，所述第一夹持部和第二夹持部活动设置在导杆上。

进一步地，所述第一夹持部和第二夹持部分别包括活动设置在导杆上的夹臂、以及设置在所述夹臂上的至少一个夹爪。

进一步地，所述夹爪包括一体成型的连接板和抵持板，所述连接板和抵持板之间呈“L”型结构设置，并且在所述抵持板上远离连接板的一端设有便于夹持工件的倾斜部。

进一步地，在所述夹臂上还设有至少一个缓冲器，所述缓冲器可与所述支撑架抵接。

进一步地，所述第一传动件包括活动设置在传动丝杆上的第一旋转螺母、以及设置在所述第一旋转螺母上的第一传动块，并且所述第一传动块的一端与第一夹持部连接；所述第二传动件包括活动设置在传动丝杆上的第二旋转螺母、以及设置在所述第二旋转螺母上的第二传动块，并且所述第二传动块的一端与第二夹持部连接。

进一步地，在所述传动丝杆的一端设有第一同步轮，在所述第一驱动装置的驱动端设有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带连接。

进一步地，所述压紧结构包括至少一个支撑杆、以及与所述支撑杆连接的压板，所述第二驱动装置与压板驱动连接，所述支撑杆通过直线轴承设置在所述支撑架上。

一种夹取设备，包括以上所述的夹取机构。