[实用新型]一种夹取机构及夹取设备

权利要求书

1.一种夹取机构，其特征在于，包括：

支撑架；

夹持结构，包括两个相对设置的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部活动设置在支撑架上，并用于夹持工件；

传动结构，包括传动丝杆、第一传动件、以及第二传动件，所述传动丝杆转动设置在支撑架上，所述第一传动件和第二传动件可相互靠近和远离地设置在传动丝杆上，其中，所述第一传动件还与第一夹持部连接，所述第二传动件还与第二夹持部连接；以及

第一驱动装置，与所述传动丝杆驱动连接，驱动传动丝杆转动。

2.如权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述夹取机构还包括至少一个压紧结构、以及与所述压紧结构驱动连接的第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动压紧结构压紧第一夹紧部和第二夹紧部所夹持的工件。

3.如权利要求1或2所述的夹取机构，其特征在于，所述夹持结构还包括设置在支撑架上的至少一个导杆，所述第一夹持部和第二夹持部活动设置在导杆上。

4.如权利要求3所述的夹取机构，其特征在于，所述第一夹持部和第二夹持部分别包括活动设置在导杆上的夹臂、以及设置在所述夹臂上的至少一个夹爪。

5.如权利要求4所述的夹取机构，其特征在于，所述夹爪包括一体成型的连接板和抵持板，所述连接板和抵持板之间呈“L”型结构设置，并且在所述抵持板上远离连接板的一端设有便于夹持工件的倾斜部。

6.如权利要求4或5所述的夹取机构，其特征在于，在所述夹臂上还设有至少一个缓冲器，所述缓冲器可与所述支撑架抵接。

7.如权利要求1或2所述的夹取机构，其特征在于，所述第一传动件包括活动设置在传动丝杆上的第一旋转螺母、以及设置在所述第一旋转螺母上的第一传动块，并且所述第一传动块的一端与第一夹持部连接；所述第二传动件包括活动设置在传动丝杆上的第二旋转螺母、以及设置在所述第二旋转螺母上的第二传动块，并且所述第二传动块的一端与第二夹持部连接。

8.如权利要求7所述的夹取机构，其特征在于，在所述传动丝杆的一端设有第一同步轮，在所述第一驱动装置的驱动端设有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带连接。

9.如权利要求2所述的夹取机构，其特征在于，所述压紧结构包括至少一个支撑杆、以及与所述支撑杆连接的压板，所述第二驱动装置与压板驱动连接，所述支撑杆通过直线轴承设置在所述支撑架上。

10.一种夹取设备，其特征在于，包括权利要求1～9任意一项所述的夹取机构。