[实用新型]口罩耳带自动焊接机

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种口罩耳带自动焊接机，包括机架机架上设有口罩定位座、耳带上料机构、耳带夹取机构和用于将耳带焊接到口罩上的耳带焊接机构；耳带上料机构设于口罩定位座的一侧，耳带夹取机构和耳带焊接机构均设于口罩定位座的上方；耳带夹取机构包括耳带抓手和用于驱动耳带抓手转动的旋转驱动组件，旋转驱动组件与耳带抓手连接并用于驱动耳带抓手转动以将置于耳带上料机的耳带输送至置于口罩定位座的口罩的一侧；通过旋转驱动组件驱动耳带抓手转动，耳带抓手往口罩定位座方向或者耳带上料机构方向转动实现耳带输送，使用旋转的方式进行送料，空间利用率高，定位精准，自动送料并焊接，效率高。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种口罩耳带自动焊接机。

背景技术

口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻的用具，以纱布或纸等制成，一般的口罩加工程序大分两大部份，即口罩本身的制作及口罩两边绳线(耳带)结合制作，目前多数加工设备均在生产线上采用半自动压焊的方式，需要人工配合输送绳线，人工成本大，效率低，且该加工方式不能对绳线的焊接位置进行定位，因此可能会导致口罩耳带焊接后的位置不同，进而会影响口罩成型后的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种口罩耳带自动焊接机，旨在解决现有技术中的耳带焊接效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种口罩耳带自动焊接机，包括机架，所述机架上设有口罩定位座、耳带上料机构、耳带夹取机构和用于将耳带焊接到口罩上的耳带焊接机构；所述耳带上料机构设于所述口罩定位座的一侧，所述耳带夹取机构和所述耳带焊接机构均设于所述口罩定位座的上方；所述耳带夹取机构包括耳带抓手和用于驱动所述耳带抓手转动的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件与所述耳带抓手连接并用于驱动所述耳带抓手转动以将置于所述耳带上料机构的耳带输送至置于所述口罩定位座的口罩的一侧。

可选地，所述耳带抓手包括抓手底座、手指气缸、第一抓手和第二抓手；所述抓手底座与所述旋转驱动组件连接，所述手指气缸连接于所述抓手底座上，所述第一抓手和所述第二抓手分别连接于所述手指气缸的两个输出端；所述第一抓手向下延伸并弯折以形成第一连接部，所述第一连接部连接有第一夹持件，所述第一抓手向下延伸并弯折以形成第二连接部，所述第二连接部的顶面低于所述第一连接部的底面，所述第二连接部连接有第二夹持件，所述第二夹持件和所述第一夹持件间隔设置，所述第二夹持件的夹持部和所述第一夹持件的夹持部设于同一水平面。

可选地，所述耳带夹取机构还包括第一底座；所述旋转驱动组件包括传动轴、传动齿轮、齿条和第一气缸，所述传动轴转动设于所述第一底座上，所述传动齿轮连接于所述传动轴上并与所述传动轴同轴设置，所述齿条滑动设于所述第一底座上并与所述传动齿轮啮合，所述第一气缸的伸缩端与所述齿条连接并用于驱动所述齿条运动，所述耳带抓手连接于所述传动轴的一端。

可选地，所述旋转驱动组件和所述耳带抓手均设置有两组，两组所述旋转驱动组件分别驱动两组所述耳带抓手转动。

可选地，所述第一底座上设有安装座，所述安装座的两侧设有挡块，所述安装座上设有通孔，所述传动轴穿过所述通孔并转动设于所述通孔中，所述耳带抓手连接于所述传动轴的下端，所述传动轴的上端设有与所述挡块相适配的限位块以使所述传动轴在设定范围内转动。

可选地，所述耳带夹取机构还包括第二气缸；所述第一底座滑动设于所述机架上，所述第二气缸与所述第一底座连接并用于驱动所述第一底座运动。

可选地，所述耳带焊接机构包括第一连接臂、第二连接臂、第二底座、第三气缸和焊接组件；所述第一连接臂的一端连接于所述机架上，所述第二连接臂的一端转动连接于所述第一连接臂的另一端，所述第二底座连接于所述第二连接臂上，所述第二气缸连接于所述第二底座上，所述焊接组件滑动连接于所述第二底座上并与所述第二气缸的伸缩端连接。