[实用新型]口罩耳带自动焊接机

权利要求书

1.一种口罩耳带自动焊接机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有口罩定位座、耳带上料机构、耳带夹取机构和用于将耳带焊接到口罩上的耳带焊接机构；所述耳带上料机构设于所述口罩定位座的一侧，所述耳带夹取机构和所述耳带焊接机构均设于所述口罩定位座的上方；所述耳带夹取机构包括耳带抓手和用于驱动所述耳带抓手转动的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件与所述耳带抓手连接并用于驱动所述耳带抓手转动以将置于所述耳带上料机构的耳带输送至置于所述口罩定位座的口罩的一侧。

2.根据权利要求1所述的口罩耳带自动焊接机，其特征在于：所述耳带抓手包括抓手底座、手指气缸、第一抓手和第二抓手；所述抓手底座与所述旋转驱动组件连接，所述手指气缸连接于所述抓手底座上，所述第一抓手和所述第二抓手分别连接于所述手指气缸的两个输出端；所述第一抓手向下延伸并弯折以形成第一连接部，所述第一连接部连接有第一夹持件，所述第一抓手向下延伸并弯折以形成第二连接部，所述第二连接部的顶面低于所述第一连接部的底面，所述第二连接部连接有第二夹持件，所述第二夹持件和所述第一夹持件间隔设置，所述第二夹持件的夹持部和所述第一夹持件的夹持部设于同一水平面。

3.根据权利要求1所述的口罩耳带自动焊接机，其特征在于：所述耳带夹取机构还包括第一底座；所述旋转驱动组件包括传动轴、传动齿轮、齿条和第一气缸，所述传动轴转动设于所述第一底座上，所述传动齿轮连接于所述传动轴上并与所述传动轴同轴设置，所述齿条滑动设于所述第一底座上并与所述传动齿轮啮合，所述第一气缸的伸缩端与所述齿条连接并用于驱动所述齿条运动，所述耳带抓手连接于所述传动轴的一端。

4.根据权利要求3所述的口罩耳带自动焊接机，其特征在于：所述旋转驱动组件和所述耳带抓手均设置有两组，两组所述旋转驱动组件分别驱动两组所述耳带抓手转动。

5.根据权利要求3所述的口罩耳带自动焊接机，其特征在于：所述第一底座上设有安装座，所述安装座的两侧设有挡块，所述安装座上设有通孔，所述传动轴穿过所述通孔并转动设于所述通孔中，所述耳带抓手连接于所述传动轴的下端，所述传动轴的上端设有与所述挡块相适配的限位块以使所述传动轴在设定范围内转动。

6.根据权利要求3所述的口罩耳带自动焊接机，其特征在于：所述耳带夹取机构还包括第二气缸；所述第一底座滑动设于所述机架上，所述第二气缸与所述第一底座连接并用于驱动所述第一底座运动。

7.根据权利要求6所述的口罩耳带自动焊接机，其特征在于：所述耳带焊接机构包括第一连接臂、第二连接臂、第二底座、第三气缸和焊接组件；所述第一连接臂的一端连接于所述机架上，所述第二连接臂的一端转动连接于所述第一连接臂的另一端，所述第二底座连接于所述第二连接臂上，所述第二气缸连接于所述第二底座上，所述焊接组件滑动连接于所述第二底座上并与所述第二气缸的伸缩端连接。

8.根据权利要求1～6任一项所述的口罩耳带自动焊接机，其特征在于：所述耳带上料机构包括第三底座、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、上料电机、滑块、上料抓手和进料组件；所述第三底座连接于所述机架上，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮均转动连接于所述第三底座上，所述上料电机与所述第一皮带轮连接并驱动所述第一皮带轮转动，所述皮带绕设于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上，所述滑块滑动连接于所述第三底座上并与所述皮带连接，所述上料抓手连接于所述滑块上以用于夹住耳带，所述进料组件连接于所述第三底座上并设于所述滑块的一侧以用于定位耳带。

9.根据权利要求8所述的口罩耳带自动焊接机，其特征在于：所述耳带上料机构还包括切断组件，所述切断组件设于所述滑块和所述进料组件之间以用于切断耳带。

10.根据权利要求8所述的口罩耳带自动焊接机，其特征在于：所述进料组件包括第四底座、第五气缸、上压块和下压块；所述第四底座连接于所述机架上，所述第四底座的顶端向上延伸形成定位部，所述定位部上设有通孔，所述上压块连接于所述定位部上并设于所述通孔的一侧，所述上压块的底部设有凹槽，所述凹槽与所述通孔连通，所述下压块设于所述凹槽中，所述下压块的顶面和所述凹槽的底面之间设有用于供耳带通过的间隙，所述第五气缸连接于所述第四底座上，且所述第五气缸的伸缩端与所述下压块连接以用于驱动所述下压块上下运动。