[实用新型]视觉检测传输线

说明书

本实用新型提供一种视觉检测传输线，包括：传输装置、图像采集部件、控制主机以及分拣部件；图像采集部件设置于传输装置上，控制主机与图像采集部件电连接，以获取图像采集部件采集的产品图像，并根据获取的产品图像判断该产品是否合格，分拣部件设置于传输装置上，控制主机与分拣部件电连接，以控制分拣部件将不合格的产品转移至指定位置。本实用新型的技术方案通过在传输装置上设置图像采集部件、控制主机以及分拣部件，使得控制主机能够结合图像采集部件和分拣部件对传输装置上不合格的产品进行分拣或者剔除，从而代替人工视觉检测，不但节省了人工，而且识别准确度高，不会存在人工检测因疲劳而出现遗漏剔除的问题。

技术领域

本实用新型属于智能检测技术领域，具体涉及一种视觉检测传输线。

背景技术

工业产线上每天有大量的产品被生产，而这些产品在出厂之前往往经过多道工序，其中一项就是人工视觉检测，即利用人眼检测产品外观是否有缺陷。采用人工视觉检测的方式不但占用人工、检测效率低，而且存在人工检测因疲劳而出现遗漏剔除的问题。随着深度学习的兴起，越来越多的技术采用深度学习视觉检测技术来替代人工。然而，如何将现有的深度学习视觉检测技术应用于生产线上，使得深度学习视觉检测技术得以实现是该技术必不可少的设计环节。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种视觉检测传输线。

根据本实用新型实施例的视觉检测传输线，包括：传输装置、图像采集部件、控制主机以及分拣部件；

所述传输装置用于传输产品；

所述图像采集部件设置于所述传输装置上，用于采集所述传输装置上的产品图像；

所述控制主机与所述图像采集部件电连接，以获取所述图像采集部件采集的所述产品图像，并根据获取的所述产品图像判断该产品是否合格；

所述分拣部件设置于所述传输装置上，并位于所述图像采集部件的下游；

所述控制主机与所述分拣部件电连接，以控制所述分拣部件将不合格的产品转移至指定位置。

上述方案通过在传输装置上设置图像采集部件、控制主机以及分拣部件，使得控制主机能够结合图像采集部件和分拣部件对传输装置上不合格的产品进行分拣或者剔除，从而代替人工视觉检测，不但节省了人工，而且识别准确度高，不会存在人工检测因疲劳而出现遗漏剔除的问题。

根据本实用新型实施例的视觉检测传输线，所述图像采集部件包括至少两个相机，所述至少两个相机设置于所述传输装置的不同位置，并均与所述控制主机电连接。

根据本实用新型实施例的视觉检测传输线，所述传输装置上设置有相机安装架，所述相机安装架横跨所述传输装置，所述至少两个相机设置于所述相机安装架上。

根据本实用新型实施例的视觉检测传输线，所述相机安装架包括安装架主体和设置于所述安装架主体上的平移机构，所述至少两个相机设置于所述平移机构上。

根据本实用新型实施例的视觉检测传输线，所述相机安装架上设置有Gige接口和USB接口，所述至少两个相机通过所述Gige接口和/或所述USB接口与所述控制主机电连接。

根据本实用新型实施例的视觉检测传输线，所述分拣部件为机械手，所述控制主机能够控制所述分拣部件抓取不合格的产品至指定位置。

根据本实用新型实施例的视觉检测传输线，所述视觉检测传输线还包括用于照射所述传输装置上产品的光源，所述光源设置于能够照亮所述图像采集部件的采集区域的位置。

根据本实用新型实施例的视觉检测传输线，所述视觉检测传输线还包括设置于所述传输装置上的传感器，所述传感器与所述光源电连接，以在所述传感器检测到所述传输装置上有产品经过所述图像采集部件的采集区域时控制所述光源打开。