[实用新型]视觉检测传输线

权利要求书

1.一种视觉检测传输线，其特征在于，包括：传输装置、图像采集部件、控制主机以及分拣部件；

所述传输装置用于传输产品；

所述图像采集部件设置于所述传输装置上，用于采集所述传输装置上的产品图像；

所述控制主机与所述图像采集部件电连接，以获取所述图像采集部件采集的所述产品图像，并根据获取的所述产品图像判断该产品是否合格；

所述分拣部件设置于所述传输装置上，并位于所述图像采集部件的下游；

所述控制主机与所述分拣部件电连接，以控制所述分拣部件将不合格的产品转移至指定位置。

2.根据权利要求1所述的视觉检测传输线，其特征在于，所述图像采集部件包括至少两个相机，所述至少两个相机设置于所述传输装置的不同位置，并均与所述控制主机电连接。

3.根据权利要求2所述的视觉检测传输线，其特征在于，所述传输装置上设置有相机安装架，所述相机安装架横跨所述传输装置，所述至少两个相机设置于所述相机安装架上。

4.根据权利要求3所述的视觉检测传输线，其特征在于，所述相机安装架包括安装架主体和设置于所述安装架主体上的平移机构，所述至少两个相机设置于所述平移机构上。

5.根据权利要求3所述的视觉检测传输线，其特征在于，所述相机安装架上设置有Gige接口和USB接口，所述至少两个相机通过所述Gige接口和/或所述USB接口与所述控制主机电连接。

6.根据权利要求1所述的视觉检测传输线，其特征在于，所述分拣部件为机械手，所述控制主机能够控制所述分拣部件抓取不合格的产品至指定位置。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的视觉检测传输线，其特征在于，所述视觉检测传输线还包括用于照射所述传输装置上产品的光源，所述光源设置于能够照亮所述图像采集部件的采集区域的位置。

8.根据权利要求7所述的视觉检测传输线，其特征在于，所述视觉检测传输线还包括设置于所述传输装置上的传感器，所述传感器与所述光源电连接，以在所述传感器检测到所述传输装置上有产品经过所述图像采集部件的采集区域时控制所述光源打开。

9.根据权利要求8所述的视觉检测传输线，其特征在于，所述传感器与所述控制主机电连接，以在所述光源打开后控制图像采集部件对所述传输装置上的产品拍照。

10.根据权利要求7所述的视觉检测传输线，其特征在于，所述光源为条形光源，所述条形光源横跨所述传输装置。