[实用新型]一种电机转子上料装置

说明书

本实用新型公开了一种电机转子上料装置，包括备料装置，备料装置下方设有升降装置，位于备料装置一侧设有夹持搬运装置；所述备料装置上相对的两侧还设有检测装置；所述备料装置与夹持搬运装置安装在工作平台上；本实用新型的有益效果是，能够无间歇的对电机转子进行上料，并且电机转子在安装于转盘上后有检测装置，此时能够及时对电机转子进行夹持搬运操作，不影响后续电机转子的正常上料；并且设计了双夹爪，能够更好地对产品进行夹持搬运操作，夹爪的夹持直径可根据需要进行调整，适用性更强，使用起来较为方便，备料装置与夹持搬运装置之间的高度可以根据需要调整升降装置即可，便于人们进行使用。

技术领域

本实用新型涉及上料技术领域，特别是一种电机转子上料装置。

背景技术

电机根据工作电流可以分成直流电机和异步交流电机，电机一般均由定子、转子、轴承、机壳、端盖等构成，任何电机具有设置有定子和转子，以及缠绕在定子或者转子上的线圈，转子为笼型铸铝转子，它是将铁心叠压后用铝铸入铁心的槽中，并一起铸出端环，使转子导条短路成鼠笼型；其中，电机转子通常是人工对其进行组装然后使用，但是人工组装效率低，因此人们设计了电机转子自动安装装置；其中，自动安装装置使用时也需要对产品先进行上料，依赖人工上料，效率低，并且人工上料的操作性更强，需要将产品放置到准确的位置，精确性要求比较高，因为一旦放错容易影响后续的工作，在此过程中人工劳动强度大，企业人工成本比较大。

鉴于上述情况，有必要对现有的电机转子上料机构加以改进，使其能够适应现在电机转子上料的需要。

实用新型内容

由于目前对于电机转子上料通常是采用人工，但是人工上料存在一些弊端，比如效率低、精确性要求高、人工劳动强度大，在此构成中企业需要支出比较多的人工成本，因此基于现有的上料方式存在的缺陷我们设计了一种电子转子上料装置，能够循坏上料，减少料输送的等待时间，大大提高了工作效率，并且能够根据夹持装置的高度做微调，使得产品的设置高度满足使用需要。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种电机转子上料装置，包括备料装置，备料装置下方设有升降装置，位于备料装置一侧设有夹持搬运装置；所述备料装置上相对的两侧还设有检测装置；所述备料装置与夹持搬运装置安装在工作平台上。

对本技术方案的进一步补充，所述备料装置包括转盘、驱动转盘的电机、设置于电机下方的连接板；所述转盘上周向设置有若干用于对电机转子进行堆叠且进行限位的限位机构；所述电机的上端与转盘连接，所述电机的下端放置于连接板上；所述检测装置固定安装于连接板上两侧。

对本技术方案的进一步补充，所述限位机构包括固定安装于转盘上的固定块、固定安装于固定块上的限位轴；检测装置与转盘上围绕圆心对称的两侧的限位轴对应。

对本技术方案的进一步补充，所述升降装置安装于连接板下方，所述升降装置包括第一气缸、与第一气缸连接的第一推杆，第一气缸固定安装于工作平台上，所述第一推杆贯穿所述连接板的上下表面且其上端与转盘连接，所述第一推杆的下端与第一气缸连接。

对本技术方案的进一步补充，所述夹持搬运装置包括滑轨、安装于滑轨上的夹持装置；所述滑轨固定安装在工作平台上，所述滑轨采用伺服电机驱动；所述夹持装置包括第二气缸、与第二气缸连接的第二推杆、与第二推杆固定连接的横向控制装置、安装于横向控制装置上的第一夹爪、固定安装于第一夹爪上方的连接柱、安装于连接柱上方的第二夹爪；所述第二气缸固定安装于滑轨上。

对本技术方案的进一步补充，所述第一夹爪包括左夹持块、右夹持块；所述左夹持块与右夹持块的结构相同且两者对称设置，所述左夹持块与右夹持块之间的距离根据电机转子的直径设置。

对本技术方案的进一步补充，所述横向控制装置包括第三气缸、与第三气缸连接的第三推杆；所述左夹持块固定安装于第三气缸上，所述右夹持块与第三推杆连接。

对本技术方案的进一步补充，所述第一夹爪与第二夹爪结构相同。