[实用新型]一种电机转子上料装置

权利要求书

1.一种电机转子上料装置，包括备料装置、工作平台，其特征在于，备料装置下方设有升降装置，位于备料装置一侧设有夹持搬运装置；所述备料装置上相对的两侧还设有检测装置；所述备料装置与夹持搬运装置安装在工作平台上。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子上料装置，其特征在于，所述备料装置包括转盘、驱动转盘的电机、设置于电机下方的连接板；所述转盘上周向设置有若干用于对电机转子进行堆叠且进行限位的限位机构；所述电机的上端与转盘连接，所述电机的下端放置于连接板上；所述检测装置固定安装于连接板上两侧。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子上料装置，其特征在于，所述限位机构包括固定安装于转盘上的固定块、固定安装于固定块上的限位轴；检测装置与转盘上围绕圆心对称的两侧的限位轴对应。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子上料装置，其特征在于，所述升降装置安装于连接板下方，所述升降装置包括第一气缸、与第一气缸连接的第一推杆，第一气缸固定安装于工作平台上，所述第一推杆贯穿所述连接板的上下表面且其上端与转盘连接，所述第一推杆的下端与第一气缸连接。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子上料装置，其特征在于，所述夹持搬运装置包括滑轨、安装于滑轨上的夹持装置；所述滑轨固定安装在工作平台上，所述滑轨采用伺服电机驱动；所述夹持装置包括第二气缸、与第二气缸连接的第二推杆、与第二推杆固定连接的横向控制装置、安装于横向控制装置上的第一夹爪、固定安装于第一夹爪上方的连接柱、安装于连接柱上方的第二夹爪；所述第二气缸固定安装于滑轨上。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子上料装置，其特征在于，所述第一夹爪包括左夹持块、右夹持块；所述左夹持块与右夹持块的结构相同且两者对称设置，所述左夹持块与右夹持块之间的距离根据电机转子的直径设置。

7.根据权利要求6所述的一种电机转子上料装置，其特征在于，所述横向控制装置包括第三气缸、与第三气缸连接的第三推杆；所述左夹持块固定安装于第三气缸上，所述右夹持块与第三推杆连接。

8.根据权利要求7所述的一种电机转子上料装置，其特征在于，所述第一夹爪与第二夹爪结构相同。