[实用新型]定子及直驱力矩电机有效
申请号: | 202023194889.1 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN214177002U | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 王建云;常京科;王书华;刘步军 | 申请(专利权)人: | 横川机器人(深圳)有限公司 |
主分类号: | H02K1/20 | 分类号: | H02K1/20;H02K1/12 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 谢岳鹏 |
地址: | 518105 广东省深圳市宝安区燕罗街道燕川*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定子 力矩电机 | ||
本实用新型公开了一种定子及直驱力矩电机,包括环形铁芯、线圈和散热环,线圈与环形铁芯固定连接,线圈设置有多个,多个线圈分布在环形铁芯的内周向面或外周向面上;散热环与环形铁芯套接,且散热环位于环形铁芯远离线圈的一侧,散热环与环形铁芯贴合,散热环中均匀分布有多个冷却通道,各冷却通道均设置有入口和出口,入口用于通入冷却介质,出口用于流出冷却介质。本实用新型的定子散热均匀。
技术领域
本实用新型涉及直驱电机领域,尤其涉及一种定子及直驱力矩电机。
背景技术
直驱力矩电机一般都包括定子和转子,定子包括铁芯和线圈,转子包括磁铁。直驱力矩电机在工作过程中,铁芯和线圈均会发热,现有的水冷散热装置,无法对定子进行均匀的散热,定子经过冷却后,仍存在明显的温度梯度,定子的局部仍存在过热的问题,导致直驱力矩电机容易损坏,使用寿命短。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种定子,能够均匀地散热。
本实用新型还提出一种具有上述定子的直驱力矩电机。
根据本实用新型的第一方面实施例的定子,包括:环形铁芯;线圈,所述线圈与所述环形铁芯固定连接,所述线圈设置有多个,多个所述线圈分布在所述环形铁芯的内周向面或外周向面上;散热环,所述散热环与所述环形铁芯套接,且所述散热环位于所述环形铁芯远离所述线圈的一侧,所述散热环与所述环形铁芯贴合,所述散热环中分布有多个冷却通道,各所述冷却通道均设置有入口和出口,所述入口用于通入冷却介质,所述出口用于流出所述冷却介质。
根据本实用新型实施例的定子,至少具有如下有益效果:散热环与环形铁芯贴合,散热环中分布有多个冷却通道,各冷却通道均设置有入口和出口;由此,环形铁芯和线圈散热的热量,均会传导至散热环中,最终由冷却通道中的冷却介质带走,由于各冷却通道均设置有入口和出口,各冷却通道可统一通入温度较低的冷却介质,环形铁芯的各部分冷却均匀。
根据本实用新型的一些实施例,所述入口相互连通,所述出口相互连通。
根据本实用新型的一些实施例,多个所述冷却通道均呈螺旋状,且多个所述冷却通道沿所述散热环的轴向分布。
根据本实用新型的一些实施例,多个所述冷却通道均呈直线状,且多个所述冷却通道围绕所述散热环的轴心间隔分布。
根据本实用新型的一些实施例,还包括多个铜管,所述散热环朝向所述环形铁芯的侧面开有安装槽,多个所述铜管嵌设在所述安装槽中,所述铜管与所述环形铁芯贴合,所述铜管中设置有所述冷却通道。
根据本实用新型的一些实施例,所述铜管与所述环形铁芯之间还填充有导热胶。
根据本实用新型的一些实施例,所述环形铁芯为环形的整块硅钢,或者,所述环形铁芯由多片弧形的硅钢片拼接而成。
根据本实用新型的一些实施例,所述环形铁芯的内周向面或外周向面设置有多个条形齿,所述条形齿沿所述环形铁芯的轴向延伸,所述线圈套设于所述条形齿。
根据本实用新型的一些实施例,所述线圈由漆包铜线绕成。
根据本实用新型的第二方面实施例的直驱力矩电机,包括上述的定子,还包括转子,所述转子包括磁铁,所述转子与所述线圈位于所述环形铁芯的同一侧。
根据本实用新型实施例的直驱力矩电机,至少具有如下有益效果:定子冷却均匀,使用寿命长,有利于延长直驱力矩电机的使用寿命。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明,其中:
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