[实用新型]定子及直驱力矩电机有效
| 申请号： | 202023194889.1 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN214177002U | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 王建云;常京科;王书华;刘步军 | 申请（专利权）人： | 横川机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H02K1/20 | 分类号： | H02K1/20;H02K1/12 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518105 广东省深圳市宝安区燕罗街道燕川*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定子 力矩电机 | ||
1.定子，其特征在于，包括：
环形铁芯；
线圈，所述线圈与所述环形铁芯固定连接，所述线圈设置有多个，多个所述线圈分布在所述环形铁芯的内周向面或外周向面上；
散热环，所述散热环与所述环形铁芯套接，且所述散热环位于所述环形铁芯远离所述线圈的一侧，所述散热环与所述环形铁芯贴合，所述散热环中分布有多个冷却通道，各所述冷却通道均设置有入口和出口，所述入口用于通入冷却介质，所述出口用于流出所述冷却介质。
2.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，所述入口相互连通，所述出口相互连通。
3.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，多个所述冷却通道均呈螺旋状，且多个所述冷却通道沿所述散热环的轴向分布。
4.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，多个所述冷却通道均呈直线状，且多个所述冷却通道围绕所述散热环的轴心间隔分布。
5.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，还包括多个铜管，所述散热环朝向所述环形铁芯的侧面开有安装槽，多个所述铜管嵌设在所述安装槽中，所述铜管与所述环形铁芯贴合，所述铜管中设置有所述冷却通道。
6.根据权利要求5所述的定子，其特征在于，所述铜管与所述环形铁芯之间还填充有导热胶。
7.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，所述环形铁芯为环形的整块硅钢，或者，所述环形铁芯由多片弧形的硅钢片拼接而成。
8.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，所述环形铁芯的内周向面或外周向面设置有多个条形齿，所述条形齿沿所述环形铁芯的轴向延伸，所述线圈套设于所述条形齿。
9.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，所述线圈由漆包铜线绕成。
10.直驱力矩电机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的定子，还包括转子，所述转子包括磁铁，所述转子与所述线圈位于所述环形铁芯的同一侧。
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