[实用新型]TIP头自动装夹、拆卸装置

说明书

本实用新型公开了检验器械领域内的TIP头自动装夹、拆卸装置，包括横向移动的移液器，还包括送料机构、装夹机构、拆卸机构，送料机构包括连接有推料弹簧的推料板，装夹机构包括可竖向升降及横向伸缩的上料杆，移液器上固定有外齿轮，移液器底部设有至少两个以外齿轮径向线对称的移液管，拆卸机构包括螺旋脱离片和步进齿轮，步进齿轮的电源回路上串联有位于移液器移动轨迹末端的碰撞开关，步进齿轮位于螺旋脱离片于上料杆之间，螺旋脱离片的内侧边投影半径比移液管绕外齿轮圆心转动半径大0.2‑0.5mm，螺旋脱离片的顶端位于移液器的底部下方。本实用新型可解决现有检验设备不能自动更换TIP头，工作效率受到影响的问题。

技术领域

本实用新型涉及检验器械领域，具体涉及一种TIP头自动装夹、拆卸装置。

背景技术

在生物医药及化学领域内，经常需要对各种样品进行层析检验，主要包括将待测样品用移液器滴到试纸条或试剂盒中，或将待测样品装在试剂盒中将检测试剂滴到其中，待反应后进行观察分析。TIP头是连接在移液器上的锥形管，通过移液器提供负压将试剂或样品少量吸入到TIP头中，再移动到试剂盒处进行滴定，为了保证检验结果准确，避免样品或试剂交叉污染，TIP头必须为一次性用品，每进行一次滴定均要更换新的TIP头。传统的操作为人工进行，每次只能进行单个或小量样品的检验，每次都要手动拆装更换TIP头，效率极低。随着技术发展，出现了自动化的检测设备，能够装载样品后自动取液进行滴定反应并检测，检验效率大幅提高，但是目前该类设备仍不能自动更换TIP头，每次检验样品制作仍需要手动拆装更换TIP头，虽然检验效率提高了，但是整体的效率仍有提升空间，并且手动操作仍会带入少量杂质影响检验结果的准确性。

实用新型内容

本实用新型意在提供TIP头自动装夹、拆卸装置，以解决现有检验设备不能自动更换TIP头，工作效率受到影响的问题。

为达到上述目的，本实用新型的基础技术方案如下：TIP头自动装夹、拆卸装置，包括横向移动的移液器，还包括送料机构、装夹机构、拆卸机构，送料机构包括连接有推料弹簧的推料板，装夹机构包括可竖向升降及横向伸缩的上料杆，移液器上固定有外齿轮，移液器底部设有至少两个以外齿轮径向线对称的移液管，拆卸机构包括螺旋脱离片和步进齿轮，步进齿轮的电源回路上串联有位于移液器移动轨迹末端的碰撞开关，步进齿轮位于螺旋脱离片于上料杆之间，螺旋脱离片的内侧边投影半径比移液管绕外齿轮圆心转动半径大0.2-0.5mm，螺旋脱离片的顶端位于移液器的底部下方。

本方案的原理及优点是：实际应用时，TIP头安装在移液器上并跟随横向移动至试剂盒上方进行滴定，移液器上的移液管用于安装TIP头。送料机构用于批量装载未使用的TIP头，推料弹簧为推料板提供动力将未使用的TIP头进行推送供料。装夹机构用于承接送料机构提供的未使用TIP头，并将TIP头横向移动到移液器下方，再从下至上推压安装到移液器的移液管上，完成TIP头的自动安装。碰撞开关用于在移液器移动到更换TIP的位置时触发步进齿轮，步进齿轮用于与外齿轮啮合驱动移液器转动，转动固定的角度，使得移液器上已用过的TIP头转动至背离上料杆的一侧，螺旋脱离片用于在移液器转动过程中将已用过的TIP头从移液管上从上至下刮挤脱落，对于螺旋脱离片的位置及与移液管转动半径的限定，保障螺旋脱离片有效将TIP从移液管上分离，同时不会刮伤移液管。通过上述结构的设计，配合电机、伸缩件等动力的使用，实现了TIP头在检验设备上的自动化装夹、拆卸，可进一步提高检验设备的工作效率，保障检验结果准确性。

进一步，送料机构为送料槽，送料槽底部为缩口状开口，送料槽头端开口、末端封闭，推料弹簧固定在送料槽末端，推料板位于送料槽中，送料槽与上料杆垂直分布。作为优选这样送料槽能够成排放置未使用的TIP头，并通过底部的缩口状结构能够对多种大小的TIP头稳定放置，推料弹簧驱动推料板将TIP头稳定向上料杆推送。