[实用新型]TIP头自动装夹、拆卸装置

权利要求书

1.TIP头自动装夹、拆卸装置，包括横向移动的移液器，其特征在于：还包括送料机构、装夹机构、拆卸机构，所述送料机构包括连接有推料弹簧的推料板，所述装夹机构包括可竖向升降及横向伸缩的上料杆，所述移液器上固定有外齿轮，移液器底部设有至少两个以外齿轮径向线对称的移液管，所述拆卸机构包括螺旋脱离片和步进齿轮，步进齿轮的电源回路上串联有位于移液器移动轨迹末端的碰撞开关，步进齿轮位于螺旋脱离片于上料杆之间，螺旋脱离片的内侧边投影半径比移液管绕外齿轮圆心转动半径大0.2-0.5mm，螺旋脱离片的顶端位于移液器的底部下方。

2.根据权利要求1所述的TIP头自动装夹、拆卸装置，其特征在于：所述送料机构为送料槽，送料槽底部为缩口状开口，送料槽头端开口、末端封闭，所述推料弹簧固定在送料槽末端，所述推料板位于送料槽中，送料槽与所述上料杆垂直分布。

3.根据权利要求2所述的TIP头自动装夹、拆卸装置，其特征在于：所述装夹机构包括竖向的顶升件，顶升件顶部固定有横向的伸缩件，所述上料杆固定在伸缩件的活塞杆上，伸缩件的活塞杆与移液器平行移动。

4.根据权利要求3所述的TIP头自动装夹、拆卸装置，其特征在于：所述上料杆为矩形杆，上料杆上设有开口朝向送料槽的C型槽，C型槽为上大下小的锥形结构，C型槽靠近伸缩件一侧的上料杆底部固定有挡板。

5.根据权利要求4所述的TIP头自动装夹、拆卸装置，其特征在于：所述移液器包括转动柱和固定盖，所述外齿轮固定在转动柱的外侧壁上，所述移液管固定在转动柱底部并竖向贯穿转动柱，所述固定盖转动连接在转动柱上端，固定盖上竖向连通有负压管。

6.根据权利要求5所述的TIP头自动装夹、拆卸装置，其特征在于：所述转动柱的顶端设有向外翻折的扣边，所述固定盖的底部设有向内翻折的环形限位板，环形限位板形成环形限位槽，所述扣边插入到环形限位槽中。