[实用新型]一种适用于动臂焊接的自锁夹紧夹具

说明书

本实用新型涉及一种适用于动臂焊接的自锁夹紧夹具，包括底座，底座的一侧设置有第一立柱，底座上设置有第一滑轨，第一滑轨上设置有第一滑块，第一滑块与驱动装置相驱动连接，第一滑块上设置有第二立柱，第二立柱与第一立柱相对设置，所述第二立柱通过第一滑块在第一滑轨活动设置，第二立柱与第一立柱上分别设置有第一自锁夹紧机构和第二自锁夹紧机构，底座上设置有第四滑轨，第四滑轨位于第一立柱和第二立柱的一侧，第四滑轨通过第四滑块设置有焊接机器手，焊接机器手通过第四滑块活动于第一立柱和第二立柱之间设置。本实用新型能提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种适用于动臂焊接的自锁夹紧夹具。

背景技术

目前，针对动臂焊接的操作方式，一般采用人工的方式进行焊接，采用人工焊接其操作难度比较大，而且工作效率低，同时不能确认焊接的质量，需要进行返工，增加了成本。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的适用于动臂焊接的自锁夹紧夹具，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于动臂焊接的自锁夹紧夹具。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种适用于动臂焊接的自锁夹紧夹具，包括底座，所述底座的一侧设置有第一立柱，所述底座上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块与驱动装置相驱动连接，所述第一滑块上设置有第二立柱，所述第二立柱与第一立柱相对设置，所述第二立柱通过第一滑块在第一滑轨活动设置；

所述第一立柱包括第一固定立柱，所述第一固定立柱固设在底座上，所述第一固定立柱上设置有第二滑轨，所述第二滑轨沿第一固定立柱的轴向延伸，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有第一自锁夹紧机构，所述第二滑块与第一升降气缸相驱动连接；

所述第二立柱包括第二固定立柱，所述第二固定立柱固设在第一滑块上，所述第二固定立柱上设置有第三滑轨，所述第三滑轨沿第二固定立柱的轴向延伸，所述第三滑轨上设置有第三滑块，所述第三滑块上设置有第二自锁夹紧机构，所述第三滑块与第二升降气缸相驱动连接，所述第一自锁夹紧机构与第二自锁夹紧机构相对，且用于加紧产品的两端；

所述底座上设置有第四滑轨，所述第四滑轨位于第一立柱和第二立柱的一侧，所述第四滑轨通过第四滑块设置有焊接机器手，所述焊接机器手通过第四滑块活动于第一立柱和第二立柱之间设置。

优选地，所述的一种适用于动臂焊接的自锁夹紧夹具，所述驱动装置为伺服电机。

优选地，所述的一种适用于动臂焊接的自锁夹紧夹具，所述第一自锁夹紧机构与第二自锁夹紧机构为相同的结构。

优选地，所述的一种适用于动臂焊接的自锁夹紧夹具，所述第一自锁夹紧机构与第二自锁夹紧机构均包括固定板，所述固定板上设置有第五滑轨，所述第五滑轨上通过第五滑块设置有一对夹板。

优选地，所述的一种适用于动臂焊接的自锁夹紧夹具，所述夹板的端头上设置有固定柱。

借由上述方案，本实用新型至少夹具有以下优点：

本实用新型通过将产品进行自锁加紧固定，然后在采用焊接机器手进行自动焊接，从而实现自动化的操作，有效提高了工作率，同时还能采用自锁加紧机构可以确保对产品的加紧，防止对产品在焊接时的松动，防止对操作人员造成伤害。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明