[实用新型]一种适用于动臂焊接的自锁夹紧夹具

权利要求书

1.一种适用于动臂焊接的自锁夹紧夹具，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的一侧设置有第一立柱(2)，所述底座(1)上设置有第一滑轨(3)，所述第一滑轨(3)上设置有第一滑块，所述第一滑块与驱动装置相驱动连接，所述第一滑块上设置有第二立柱(4)，所述第二立柱(4)与第一立柱(2)相对设置，所述第二立柱(4)通过第一滑块在第一滑轨(3)活动设置；

所述第一立柱(2)包括第一固定立柱(21)，所述第一固定立柱(21)固设在底座(1)上，所述第一固定立柱(21)上设置有第二滑轨(22)，所述第二滑轨(22)沿第一固定立柱(21)的轴向延伸，所述第二滑轨(22)上设置有第二滑块(23)，所述第二滑块(23)上设置有第一自锁夹紧机构(24)，所述第二滑块(23)与第一升降气缸相驱动连接；

所述第二立柱(4)包括第二固定立柱(41)，所述第二固定立柱(41)固设在第一滑块上，所述第二固定立柱(41)上设置有第三滑轨(42)，所述第三滑轨(42)沿第二固定立柱(41)的轴向延伸，所述第三滑轨上设置有第三滑块(43)，所述第三滑块(43)上设置有第二自锁夹紧机构(44)，所述第三滑块与第二升降气缸相驱动连接，所述第一自锁夹紧机构(24)与第二自锁夹紧机构(44)相对，且用于加紧产品的两端；

所述底座(1)上设置有第四滑轨(5)，所述第四滑轨(5)位于第一立柱(2)和第二立柱(4)的一侧，所述第四滑轨(5)通过第四滑块设置有焊接机器手(6)，所述焊接机器手(6)通过第四滑块活动于第一立柱(2)和第二立柱(4)之间设置。

2.根据权利要求1所述的一种适用于动臂焊接的自锁夹紧夹具，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种适用于动臂焊接的自锁夹紧夹具，其特征在于：所述第一自锁夹紧机构(24)与第二自锁夹紧机构(44)为相同的结构。

4.根据权利要求1或3所述的一种适用于动臂焊接的自锁夹紧夹具，其特征在于：所述第一自锁夹紧机构(24)与第二自锁夹紧机构(44)均包括固定板(241)，所述固定板(241)上设置有第五滑轨(242)，所述第五滑轨(242)上通过第五滑块设置有一对夹板(243)。

5.根据权利要求4所述的一种适用于动臂焊接的自锁夹紧夹具，其特征在于：所述夹板(243)的端头上设置有固定柱(244)。