[实用新型]装夹机构

说明书

一种装夹机构，用于定位工件和与工件配合的治具本体，包括工作面板、底板、外抱模块、内撑模块和浮动定位机构，底板与工作面板固定用于承载工件；外抱模块设置于底板外侧，可相对于安装面移动以从工件的外侧夹紧或松开工件；内撑模块设于底板内侧，可相对于安装面运动以从工件的内侧夹紧或松开工件；浮动定位机构，包括定位板和定位驱动机构，定位板还设置有第一定位块，第一定位块用于定位工件于定位板，定位驱动机构与定位板连接以驱动定位板移动以远离或靠近底板。底板上还设置有第二定位块，第二定位块可穿过定位板上的第二定位孔以定位治具本体的位置。通过这种装夹机构能够在外抱模块和内撑模块夹持工件前进行工件和治具本体的预定位。

技术领域

本申请涉及工件组装领域，具体涉及一种装夹机构。

背景技术

在对工件和治具进行装配固定前，需要将工件的位置进行固定。目前对工件进行抱夹固定时，通常直接将工件放置到进行抱夹的夹具之间，在工件进行放置时，工件与夹具难免发生刮擦，导致工件外部损伤，影响到最终良品率。尤其是对于边框结构的工件进行放置时，还需要配合内撑机构进行精密的定位，工件放置位置受限，更易发生刮擦，此时一般通过工人手工操作，以实现工件与夹具的避让，在进行避让的过程中会导致工作效率下降。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种装夹机构，以解决工件定位夹持时容易受到损伤的问题。

本申请的实施例提供一种装夹机构，用于定位工件和与工件配合的治具本体，包括工作面板、底板、外抱模块、内撑模块和浮动定位机构。所述工作面板具有安装面；所述底板与所述工作面板固定，用于承载所述工件；所述外抱模块设置于所述底板外侧，且可移动地设置于所述安装面，包括外抱驱动件和外抱夹紧块，所述外抱驱动件可驱动所述外抱夹紧块相对于所述安装面移动以从所述工件的外侧夹紧或松开所述工件；所述内撑模块设于所述底板内侧且穿过所述底板，且可移动地设置于所述安装面，包括内撑驱动件和内撑卡爪，所述内撑卡爪和所述外抱模块之间形成放置所述工件的空间，所述内撑驱动件可驱动内撑卡爪相对于所述安装面运动以从所述工件的内侧夹紧或松开所述工件；所述浮动定位机构包括定位板和定位驱动机构，所述定位板开设有多个可供所述内撑卡爪穿过的第一定位孔，所述定位板远离所述底板的一侧还设置有第一定位块，所述第一定位块用于定位所述工件于所述定位板，所述定位驱动机构的输出端与所述定位板连接以驱动所述定位板移动以远离或靠近所述底板。所述底板上还设置有第二定位块，所述定位板设置有第二定位孔，所述第二定位块可穿过所述第二定位孔以定位所述治具本体的位置。

这种装夹机构通过浮动定位机构使得工件和治具被外抱模块和内撑模块夹紧定位前，可以在浮动定位机构上先进行放置，在放置的过程中可以通过第一定位块根据工件上的特定特征进行工件的预定位，从而使得工件和治具被外抱模块和内撑模块夹紧时降低外抱模块和内撑模块对工件的碰刮伤。另外，内撑模块的内撑卡爪通过第一定位孔穿过定位板，一方面定位板在上浮下降的运动过程中可以通过内撑卡爪进行导向，另一方面，定位板下降到终点时又可以对内撑卡爪的运动进行导向和限制。底板上固定设置第二定位块，第二定位块与设置于工件上的治具本体配合，实现治具本体与第二定位块的位置确定，而第二定位块与定位板通过第二定位孔配合设置，以使得定位板不会沿第二定位块的周向位移，而只会沿第二定位块的轴向位移。因此，治具本体经过第二定位块的定位后与定位板沿第二定位块的周向具有确定的相对位置，而工件经过第一定位块的定位后与定位板具有确定的相对位置。综上，经过第一定位块和第二定位块，工件和治具本体两者沿第二定位块的周向具有相对的位置，两者被定位后能够随着定位件一起逐渐靠近底板，随后再经过外抱模块和内撑模块对工件位置进行二次固定。通过内撑卡爪和外抱夹紧块共同夹紧工件可进一步实现工件与定位板的相对位置确定，因此通过该装夹机构可以使得工件与治具本体具有确定的相对位置，以便后续加工操作中，对工件和治具本体进行组装，例如通过紧固件等将定位好的工件和治具锁固在一起。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第一定位块包括导向斜面和定位面，所述导向斜面设置于远离所述定位板的一侧，用于导向所述工件的移动方向；所述定位面与导向斜面连接，设置于靠近所述定位板的一侧，用于定位所述工件。