[实用新型]装夹机构

权利要求书

1.一种装夹机构，用于定位工件和与工件配合的治具本体，其特征在于，包括：

工作面板，具有安装面；

底板，与所述工作面板固定，用于承载所述工件，

外抱模块，设置于所述底板外侧，且可移动地设置于所述安装面，包括外抱驱动件和外抱夹紧块，所述外抱驱动件可驱动所述外抱夹紧块相对于所述安装面移动以从所述工件的外侧夹紧或松开所述工件；

内撑模块，设于所述底板内侧且穿过所述底板，且可移动地设置于所述安装面，包括内撑驱动件和内撑卡爪，所述内撑卡爪和所述外抱模块之间形成放置所述工件的空间，所述内撑驱动件可驱动内撑卡爪相对于所述安装面运动以从所述工件的内侧夹紧或松开所述工件；

浮动定位机构，包括定位板和定位驱动机构，所述定位板开设有多个可供所述内撑卡爪穿过的第一定位孔，所述定位板远离所述底板的一侧还设置有第一定位块，所述第一定位块用于定位所述工件于所述定位板，所述定位驱动机构的输出端与所述定位板连接以驱动所述定位板移动以远离或靠近所述底板；

所述底板上还设置有第二定位块，所述定位板设置有第二定位孔，所述第二定位块可穿过所述第二定位孔以定位所述治具本体的位置。

2.如权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，所述第一定位块包括导向斜面和定位面，所述导向斜面设置于远离所述定位板的一侧，用于导向所述工件的移动方向；所述定位面与导向斜面连接，设置于靠近所述定位板的一侧，用于定位所述工件。

3.如权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，所述定位板周侧设置有凸台，所述凸台与底板之间形成一容尘空间。

4.如权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，所述内撑卡爪沿夹持方向运动，所述第一定位孔的内壁与所述内撑卡爪间具有沿所述夹持方向的运动间隙。

5.如权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，所述外抱驱动件设于所述工作面板上背离所述安装面的一侧，所述外抱驱动件与外抱夹紧块间通过一连接块实现连接；

所述外抱夹紧块设置有第一驱动斜面，所述连接块上设置有与所述第一驱动斜面配合的第二驱动斜面以驱动所述外抱夹紧块靠近所述底板；

所述外抱夹紧块与所述底板间还设置有回位弹性件，以驱动所述外抱夹紧块远离所述底板。

6.如权利要求5所述的装夹机构，其特征在于，所述安装面上可拆卸地设置有止挡块，所述止挡块具有止挡面，所述止挡面设于所述外抱夹紧块上方，用以抵接所述外抱夹紧块远离所述安装面的一侧以阻止所述外抱夹紧块脱离所述安装面。

7.如权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，所述内撑驱动件包括与所述底板固定的气缸体；

所述气缸体内形成流体腔，所述内撑卡爪与插入所述流体腔的活塞杆连接。

8.如权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，所述定位驱动机构包括定位驱动件和导向件；

所述定位驱动件的输出端与导向件连接；

所述导向件包括平行设置的两根分杆，两根所述分杆穿过所述工作面板和底板设置，且两根所述分杆的两端分别与所述定位驱动件的输出端和所述定位板连接。

9.如权利要求8所述的装夹机构，其特征在于，还包括下沉板，所述下沉板连接于所述工作面板下方且与所述底板对应设置；

所述下沉板设置有两个导套，两根所述分杆分别插入所述导套中以通过所述导套进行导向。