[实用新型]一种工件上料抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种工件上料抓取装置，包括底座、导杆、圆环和护壳，所述底座的上表面固接有导杆，所述导杆的外壁间隙配合有圆环，所述圆环的外壁固接有护壳，所述护壳的内部固接有调节机构。该工件上料抓取装置，通过电机座、电机、联轴器、转杆和轴承等的配合使用，接通电机的外接电源，转杆通过轴承在护壳中转动，转杆通过圆板和连板带动安装架发生转动，进而将工件发生偏移，方便将工件放置在不同的位置，通过安装架、夹板、卡销、槽板和橡胶垫等的配合使用，橡胶垫的外壁加工有磨纹，增加工件抓取时的稳定性，两个夹板的设置可以对两个工件进行抓取，增加工作效率，大大满足工件加工中对抓取装置的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及工件加工技术领域，具体为一种工件上料抓取装置。

背景技术

工件，制造过程中的一个产品部件，也叫制件、作件、课件、五金件等，它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体。工件的加工方式种类多样，有车、铣、刨、磨、铸造、锻造等等，工件的加工工序也随加工方式的变化而变化，在工件进行加工时需要使用到抓取上料装置，但是现有的工件上料抓取装置，不方便将抓取上的工件放置在不同位置，导致整体机构的实用性下降，单个的对工件进行装夹，加工效率低，很难满足工件加工中对抓取装置的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件上料抓取装置，以解决上述背景技术中提出现有的工件上料抓取装置，不方便将抓取上的工件放置在不同位置，导致整体机构的实用性下降的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件上料抓取装置，包括底座、导杆、圆环和护壳，所述底座的上表面固接有导杆，所述导杆的外壁间隙配合有圆环，所述圆环的外壁固接有护壳，所述护壳的内部固接有调节机构；

所述调节机构包括电机座、电机、联轴器、转杆和轴承；

所述电机座的底端与护壳相固接，所述电机座的内部固接有电机，所述电机输出轴的外壁通过联轴器与转杆相固接，所述转杆的外壁通过轴承与护壳活动相连。

优选的，所述底座的上表面固接有外壳，所述外壳的内部安装有液压杆，所述液压杆的底端与护壳相固接，所述液压杆的顶端通过螺丝与外壳相固接。

优选的，所述转杆的外壁固接有动力机构；

所述动力机构包括圆板、连板、连接销、弧形板、螺母和电动推杆；

所述圆板的一侧与转杆相固接，所述圆板的另一侧固接有连板，两个所述连板的内部均间隙配合有连接销，所述连接销的一端固接有弧形板，所述连接销的另一端螺纹连接有螺母，两个所述弧形板之间紧密贴合有电动推杆。

优选的，所述连板关于圆板对称分布。

优选的，所述连板远离圆板的一侧固接有固定机构；

所述固定机构包括安装架、夹板、卡销、槽板和橡胶垫；

所述安装架的一侧与连板相固接，所述安装架的另一侧活动连接有夹板，两个所述夹板的外壁均固接有卡销，两个所述卡销的外壁均间隙配合有槽板，所述槽板的外壁与电动推杆相固接，所述夹板的外壁固接有橡胶垫。

优选的，所述夹板与安装架平行设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：该工件上料抓取装置，相对于传统技术，具有以下优点：

通过电机座、电机、联轴器、转杆和轴承等的配合使用，接通电机的外接电源，电机开始工作，电机的输出轴通过联轴器带动转杆转动，转杆通过轴承在护壳中转动，转杆通过圆板和连板带动安装架发生转动，进而将工件发生偏移，方便将工件放置在不同的位置，提高整体机构的实用性；