[实用新型]一种工件上料抓取装置

权利要求书

1.一种工件上料抓取装置，包括底座(1)、导杆(2)、圆环(3)和护壳(4)，所述底座(1)的上表面固接有导杆(2)，所述导杆(2)的外壁间隙配合有圆环(3)，所述圆环(3)的外壁固接有护壳(4)，其特征在于：所述护壳(4)的内部固接有调节机构(5)；

所述调节机构(5)包括电机座(501)、电机(502)、联轴器(503)、转杆(504)和轴承(505)；

所述电机座(501)的底端与护壳(4)相固接，所述电机座(501)的内部固接有电机(502)，所述电机(502)输出轴的外壁通过联轴器(503)与转杆(504)相固接，所述转杆(504)的外壁通过轴承(505)与护壳(4)活动相连。

2.根据权利要求1所述的一种工件上料抓取装置，其特征在于：所述底座(1)的上表面固接有外壳(8)，所述外壳(8)的内部安装有液压杆(9)，所述液压杆(9)的底端与护壳(4)相固接，所述液压杆(9)的顶端通过螺丝(10)与外壳(8)相固接。

3.根据权利要求1所述的一种工件上料抓取装置，其特征在于：所述转杆(504)的外壁固接有动力机构(6)；

所述动力机构(6)包括圆板(601)、连板(602)、连接销(603)、弧形板(604)、螺母(605)和电动推杆(606)；

所述圆板(601)的一侧与转杆(504)相固接，所述圆板(601)的另一侧固接有连板(602)，两个所述连板(602)的内部均间隙配合有连接销(603)，所述连接销(603)的一端固接有弧形板(604)，所述连接销(603)的另一端螺纹连接有螺母(605)，两个所述弧形板(604)之间紧密贴合有电动推杆(606)。

4.根据权利要求3所述的一种工件上料抓取装置，其特征在于：所述连板(602)关于圆板(601)对称分布。

5.根据权利要求3所述的一种工件上料抓取装置，其特征在于：所述连板(602)远离圆板(601)的一侧固接有固定机构(7)；

所述固定机构(7)包括安装架(701)、夹板(702)、卡销(703)、槽板(704)和橡胶垫(705)；

所述安装架(701)的一侧与连板(602)相固接，所述安装架(701)的另一侧活动连接有夹板(702)，两个所述夹板(702)的外壁均固接有卡销(703)，两个所述卡销(703)的外壁均间隙配合有槽板(704)，所述槽板(704)的外壁与电动推杆(606)相固接，所述夹板(702)的外壁固接有橡胶垫(705)。

6.根据权利要求5所述的一种工件上料抓取装置，其特征在于：所述夹板(702)与安装架(701)平行设置。