[实用新型]一种农业用植保无人机

权利要求书

1.一种农业用植保无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：无人机主体(1)包括控制箱(101)和机臂(102)，所述控制箱(101)的上方固定连接有吊环(103)，所述机臂(102)的下方固定连接有托架总成(104)，所述托架总成(104)包括托架连接杆(1041)和托架连接框(1042)，所述托架连接框(1042)的两侧固定连接有托架铰接杆(1043)，所述托架连接框(1042)远离托架铰接杆(1043)的两侧套接有套接螺柱(2)，所述套接螺柱(2)的下方固定连接有水箱板总成(3)，所述水箱板总成(3)的下方插接有水箱总成(4)，所述托架连接框(1042)靠近托架铰接杆(1043)的两侧铰接有支腿总成(5)，所述支腿总成(5)包括支腿套筒(501)和支腿支撑管(502)，所述支腿套筒(501)和支腿支撑管(502)之间固定连接有支腿中间轴(503)，所述支腿中间轴(503)的中间固定连接有下方铰接杆(6)，所述下方铰接杆(6)与托架铰接杆(1043)之间固定连接有弹性支撑轴(7)。

2.根据权利要求1所述的农业用植保无人机，其特征在于：所述吊环(103)位于控制箱(101)上方的中间位置，所述托架连接杆(1041)均匀的分布在托架连接框(1042)四个角并往外岔开。

3.根据权利要求1所述的农业用植保无人机，其特征在于：所述套接螺柱(2)包括螺杆套筒(201)，所述螺杆套筒(201)的一侧固定连接有螺杆台阶轴(202)，所述螺杆台阶轴(202)的一端固定连接有锁紧螺柱(203)。

4.根据权利要求3所述的农业用植保无人机，其特征在于：所述水箱板总成(3)包括水箱安装板(301)，所述水箱安装板(301)的两侧开设有螺钉间隙孔(302)，所述水箱安装板(301)靠近螺钉间隙孔(302)的上方固定连接有锁死块(303)，所述水箱安装板(301)的下方固定连接有水箱安装槽板(304)。

5.根据权利要求1所述的农业用植保无人机，其特征在于：所述弹性支撑轴(7)包括压缩铰接下套筒(701)和压缩铰接上套筒(702)，所述压缩铰接下套筒(701)的中间固定连接有压缩杆(703)，所述压缩铰接上套筒(702)的中间固定连接有压缩套筒(704)，所述压缩套筒(704)的内部插接有压缩弹簧(705)。

6.根据权利要求4所述的农业用植保无人机，其特征在于：所述水箱总成(4)的上方固定连接有水箱顶板(401)，所述水箱安装槽板(304)为“L”型，下横板与水箱安装板(301)下表面的间距大于水箱顶板(401)的厚度，所述水箱安装槽板(304)的下方螺纹连接有蝶形螺柱(8)。

7.根据权利要求4所述的农业用植保无人机，其特征在于：所述螺杆套筒(201)与托架连接框(1042)间隙配合，所述锁紧螺柱(203)的下方螺纹连接有锁紧螺母(9)。

8.根据权利要求1所述的农业用植保无人机，其特征在于：所述支腿总成(5)的数量为两个对称分布在无人机主体(1)两侧，所述支腿支撑管(502)往外岔开，所述支腿支撑管(502)低于水箱总成(4)的下表面。

9.根据权利要求4所述的农业用植保无人机，其特征在于：所述水箱安装板(301)与螺杆台阶轴(202)设置有间距，所述锁死块(303)的上方设置有弧面，弧面的半径与托架连接框(1042)的半径相同。