[实用新型]一种农业用植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种农业用植保无人机，包括无人机主体，无人机主体包括控制箱和机臂，所述控制箱的上方固定连接有吊环，所述机臂的下方固定连接有托架总成，所述托架总成包括托架连接杆和托架连接框，所述托架连接框的两侧固定连接有托架铰接杆，所述托架连接框远离托架铰接杆的两侧套接有套接螺柱，所述套接螺柱的下方固定连接有水箱板总成。该农业用植保无人机，通过吊环、托架总成、套接螺柱和水箱板总成的配合设置，使该农业用植保无人机具备了水箱的重心与无人机的重心便于调整进而保证飞行平稳的效果，通过托架总成、支腿总成和弹性支撑轴的配合设置，使该农业用植保无人机具备了落地时支腿可吸收缓冲力进而保护控制箱的效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农业用植保无人机。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。

但现有的植保无人机在使用过程中存在一些不知之处，一方面水箱的重心与无人机的重心不在一条直线时不便于调整导致容易坠机，另一方面无人机落地时产生的冲击较大导致用于出现故障。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农业用植保无人机，具备水箱的重心与无人机的重心便于调整进而保证飞行平稳、无人机落地时支腿可吸收缓冲力进而保护控制箱等优点，解决了水箱的重心与无人机的重心不在一条直线时不便于调整导致容易坠机、无人机落地时产生的冲击较大导致用于出现故障的问题。

(二)技术方案

为实现上述水箱的重心与无人机的重心便于调整进而保证飞行平稳、无人机落地时支腿可吸收缓冲力进而保护控制箱的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业用植保无人机，包括无人机主体，无人机主体包括控制箱和机臂，所述控制箱的上方固定连接有吊环，所述机臂的下方固定连接有托架总成，所述托架总成包括托架连接杆和托架连接框，所述托架连接框的两侧固定连接有托架铰接杆，所述托架连接框远离托架铰接杆的两侧套接有套接螺柱，所述套接螺柱的下方固定连接有水箱板总成，所述水箱板总成的下方插接有水箱总成，所述托架连接框靠近托架铰接杆的两侧铰接有支腿总成，所述支腿总成包括支腿套筒和支腿支撑管，所述支腿套筒和支腿支撑管之间固定连接有支腿中间轴，所述支腿中间轴的中间固定连接有下方铰接杆，所述下方铰接杆与托架铰接杆之间固定连接有弹性支撑轴。

优选的，所述吊环位于控制箱上方的中间位置，所述托架连接杆均匀的分布在托架连接框四个角并往外岔开。

优选的，所述套接螺柱包括螺杆套筒，所述螺杆套筒的一侧固定连接有螺杆台阶轴，所述螺杆台阶轴的一端固定连接有锁紧螺柱。

优选的，所述水箱板总成包括水箱安装板，所述水箱安装板的两侧开设有螺钉间隙孔，所述水箱安装板靠近螺钉间隙孔的上方固定连接有锁死块，所述水箱安装板的下方固定连接有水箱安装槽板。

优选的，所述弹性支撑轴包括压缩铰接下套筒和压缩铰接上套筒，所述压缩铰接下套筒的中间固定连接有压缩杆，所述压缩铰接上套筒的中间固定连接有压缩套筒，所述压缩套筒的内部插接有压缩弹簧。

优选的，所述水箱总成的上方固定连接有水箱顶板，所述水箱安装槽板为“L”型，下横板与水箱安装板下表面的间距大于水箱顶板的厚度，所述水箱安装槽板的下方螺纹连接有蝶形螺柱。

优选的，所述螺杆套筒与托架连接框间隙配合，所述锁紧螺柱的下方螺纹连接有锁紧螺母。