[实用新型]一种自动上下料机构及激光设备

说明书

本申请公开一种自动上下料机构及激光设备。该自动上下料机构包括机架，机架包括底板和侧板，侧板的上端固定有支架，支架上设置有控制器，支架上还固定有升降板，升降板上固定有第一气缸和抓料气爪，第一气缸通过信号线连接控制器，底板上固定有加工台，加工台上设置有加工位气爪，加工台的前方固定有激光位移台，激光位移台上安装有装料盘，控制器驱动激光位移台移动使得装料盘相对于激光位移台做X方向移动和Y方向移动，本申请自动化程度更高，更稳定可靠，同时通过控制器控制激光位移台在不同工位之间的移动，定位更加准确，同时，节约了成本，无需增加设备外部尺寸，占用空间更少。

技术领域

本申请涉及自动化设备领域，具体地涉及一种激光切割设备的自动上下料机构及激光设备。

背景技术

目前激光切割/雕刻设备中都配置有上下料模块，其为一套独立的机构针。对高端的设备中配置上下料采用单独的机器人，该实施方式比较昂贵，执行技术难度大，占空间大；而在普通的设备中大都通过专门的伺服电机带动丝杠由 PLC机构或者运动控制卡带动电机把工件从原材料位置送到加工位置，加工完成后，从加工位置送到成品位置。该类单独的线性模组，也需要占比较大的空间，且需要另一套控制，这套控制还需要和设备现有的控制进行交互。

因此，需要一种新的用于激光切割/雕刻设备的自动上下料机构。

实用新型内容

为克服上述缺点，本申请的目的在于提供一种新的自动上下料机构，最大化的利用设备本身的控制以及移动机构，添加必要的装置，实现自动上料和下料的目的。

为了达到以上目的，本申请采用如下技术方案：

一种自动上下料机构，包括机架，其特征在于，所述机架包括：

底板和侧板，所述侧板上端固定有支架，所述支架上设置有控制器及，支架上还固定有升降板，所述升降板上固定有第一气缸和抓料气爪，所述第一气缸通过信号线连接控制器，

所述底板上固定有加工台，所述加工台上设置有加工位气爪，所述加工台的前方固定有激光位移台，所述激光位移台上安装有装料盘，

所述控制器驱动激光位移台移动使得装料盘相对于激光位移台做X方向移动和Y方向移动。

在一实施方式中，该自动上下料机构还包括：电磁阀，所述继电器和电磁阀，所述继电器一端连接控制器，另一端连接电磁阀。

在一实施方式中，该升降板的一侧连接丝杆的一侧端，所述丝杆的另一侧段连接驱动部，

基于驱动部的驱动带动丝杆旋转进而带动升降板上下移动。

在一实施方式中，该侧板的上端固定有滑轨，所述升降板固定在滑轨上，在控制器的控制下在滑轨上上/下移动。

在一实施方式中，该加工台上还设置有第二气缸，所述第二气缸的驱动端连接加工位气爪。

在一实施方式中，该气爪上配置有凹部，所述凹部的曲率与工件的曲率相同或相近。

在一实施方式中，该激光位移台包括第一滑轨和第二滑轨，其分别配置有直线电机，所述直线电机电性连接控制其器，

所述第一滑轨沿Y轴方向放置，所述第二滑轨沿X轴方向放置于第一滑轨上，所述控制器控制第二滑轨在第一滑轨上前后滑动。

在一实施方式中，该自动上下料机构还包括支撑板，其位于所述装料盘的下方侧，所述加工台的底台通过固定件固定于所述支撑板上。

在一实施方式中，该侧板上还设置有控制面板，所述控制面板上设置有启动开关，用于控制抓料气爪上下移动的移动开关。

在一实施方式中，该控制面板上还设置有用于指示工作状态的指示灯。

本申请实施例提供一种激光设备，其搭载上述的自动上下料机构。