[实用新型]一种自动上下料机构及激光设备

权利要求书

1.一种自动上下料机构，包括机架，其特征在于，所述机架包括：

底板和侧板，所述侧板上端固定有支架，所述支架上设置有控制器及，支架上还固定有升降板，所述升降板上固定有第一气缸和抓料气爪，所述第一气缸通过信号线连接控制器，

所述底板上固定有加工台，所述加工台上设置有加工位气爪，所述加工台的前方固定有激光位移台，所述激光位移台上安装有装料盘，

所述控制器驱动激光位移台移动使得装料盘相对于激光位移台做X方向移动和Y方向移动。

2.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，还包括：

继电器和电磁阀，所述继电器一端连接控制器，另一端连接电磁阀。

3.根据权利要求2所述的自动上下料机构，其特征在于，所述升降板的一侧连接丝杆的一侧端，所述丝杆的另一侧段连接驱动部，

基于驱动部的驱动带动丝杆旋转进而带动升降板上下移动。

4.根据权利要求2所述的自动上下料机构，其特征在于，所述侧板的上端固定有滑轨，所述升降板固定在滑轨上，在控制器的控制下在滑轨上上/下移动。

5.根据权利要求2所述的自动上下料机构，其特征在于，所述加工台上还设置有第二气缸，所述第二气缸的驱动端连接加工位气爪。

6.根据权利要求5所述的自动上下料机构，其特征在于，所述气爪上配置有凹部，所述凹部的曲率与工件的曲率相同或相近。

7.根据权利要求2所述的自动上下料机构，其特征在于，所述激光位移台包括第一滑轨和第二滑轨，其分别配置有直线电机，所述直线电机电性连接控制其器，

所述第一滑轨沿Y轴方向放置，所述第二滑轨沿X轴方向放置于第一滑轨上，所述控制器控制第二滑轨在第一滑轨上前后滑动。

8.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，还包括支撑板，其位于所述装料盘的下方侧，所述加工台的底台通过固定件固定于所述支撑板上。

9.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，所述侧板上还设置有控制面板，所述控制面板上设置有启动开关，用于控制抓料气爪上下移动的移动开关。

10.一种激光设备，其特征在于，搭载如权利要求1-9中任一项所述的自动上下料机构。