[实用新型]一种改进型机器人手爪装置

说明书

本实用新型属于机器人手爪技术领域，尤其为一种改进型机器人手爪装置，包括固定板，所述固定板的侧面设置有固定块，所述固定块的正面设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一传动轴，所述第一传动轴的表面设置有主动齿轮，所述主动齿轮的表面设置有齿轮带，所述齿轮带的内部连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内部设置有限制齿轮。通过第一传动轴带动主动齿轮进行旋转，提高了装置的工作效果，通过齿轮带带动从动齿轮进行旋转，提高了装置的传动效果，通过转动轴带动活动块进行转动调整角度，提高了装置的工作效果，通过液压杆带动限制块进行伸缩使活动块进行更好的固定，提高了装置的工作效果。

技术领域

本实用新型属于机器人手爪技术领域，具体涉及一种改进型机器人手爪装置。

背景技术

机器人手爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。

然而，现在的机器人手爪由于才有的夹紧板基本都是平面，从而导致机器人手爪在夹紧表面过于光滑时物品时会脱落，现有的防止脱落的方式基本都是采用夹紧力增大，但是夹紧力增大的时候往往会导致物品表面产生压痕。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种改进型机器人手爪装置，解决了夹紧表面光滑物品容易脱落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改进型机器人手爪装置，包括固定板，所述固定板的侧面设置有固定块，所述固定块的正面设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一传动轴，所述第一传动轴的表面设置有主动齿轮，所述主动齿轮的表面设置有齿轮带，所述齿轮带的内部连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内部设置有限制齿轮，所述限制齿轮的内部设置有转动轴，所述转动轴的表面设置有活动块，所述活动块的内部设置有液压缸，所述液压缸的输出端连接有液压杆，所述液压杆的输出端连接有限制块，所述活动块的内部设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第二传动轴，所述第二传动轴的表面设置有传动齿轮，所述传动齿轮的表面连接有旋转轴，所述旋转轴的表面设置有连接板，所述连接板的正面设置有第三电机，所述第三电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆的表面设置有滑块，所述滑块的底部设置有夹紧手爪，所述夹紧手爪的正面设置有压力泵，所述压力泵的输出端连接有吸盘，所述连接板的底部设置有连接块。

优选的，所述第三电机的数量为四个，且四个第三电机均以连接板的中心相互对称。

优选的，所述吸盘的数量为三个，且三个吸盘均匀的分布在夹紧手爪的背面。

优选的，所述活动块的内部开设有槽口，且槽口的内壁与限制块的表面相互适配。

优选的，所述连接块的内部开设有空腔，且空腔与丝杆的侧面设置有圆形凸起。

优选的，所述旋转轴的形状为T型，且T型的旋转轴与活动块内部开设的T型槽相互适配。

优选的，所述限制齿轮的内部开设槽口，且从动齿轮和齿轮带处于限制齿轮的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过第一传动轴带动主动齿轮进行旋转，提高了装置的工作效果，通过齿轮带带动从动齿轮进行旋转，提高了装置的传动效果，通过转动轴带动活动块进行转动调整角度，提高了装置的工作效果，通过液压杆带动限制块进行伸缩使活动块进行更好的固定，提高了装置的工作效果，通过活动块内部开设的槽口内壁与限制块相互适配，提高了装置的工作效果，通过第二传动轴带动传动齿轮进行旋转并带动旋转轴进行转动，提高了装置的工作效果，通过传动齿轮的表面与旋转轴顶部开设的齿轮槽口相互适配，提高了装置的工作效果，通过滑块带动夹紧手爪在连接板底部开设的槽口进行移动夹紧，提高了装置的工作效果，通过压力泵控制吸盘进行运行使夹紧手爪在运行时夹紧的更加稳定，提高了装置的工作效果。

附图说明