[实用新型]一种改进型机器人手爪装置

权利要求书

1.一种改进型机器人手爪装置，包括固定板(1)，所述固定板(1)的侧面设置有固定块(2)，其特征在于：所述固定块(2)的正面设置有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端连接有第一传动轴(4)，所述第一传动轴(4)的表面设置有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)的表面设置有齿轮带(6)，所述齿轮带(6)的内部连接有从动齿轮(7)，所述从动齿轮(7)的内部设置有限制齿轮(8)，所述限制齿轮(8)的内部设置有转动轴(9)，所述转动轴(9)的表面设置有活动块(10)，所述活动块(10)的内部设置有液压缸(11)，所述液压缸(11)的输出端连接有液压杆(12)，所述液压杆(12)的输出端连接有限制块(13)，所述活动块(10)的内部设置有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端连接有第二传动轴(15)，所述第二传动轴(15)的表面设置有传动齿轮(16)，所述传动齿轮(16)的表面连接有旋转轴(17)，所述旋转轴(17)的表面设置有连接板(18)，所述连接板(18)的正面设置有第三电机(19)，所述第三电机(19)的输出端连接有丝杆(20)，所述丝杆(20)的表面设置有滑块(21)，所述滑块(21)的底部设置有夹紧手爪(22)，所述夹紧手爪(22)的正面设置有压力泵(23)，所述压力泵(23)的输出端连接有吸盘(24)，所述连接板(18)的底部设置有连接块(25)。

2.根据权利要求1所述的一种改进型机器人手爪装置，其特征在于：所述第三电机(19)的数量为四个，且四个第三电机(19)均以连接板(18)的中心相互对称。

3.根据权利要求1所述的一种改进型机器人手爪装置，其特征在于：所述吸盘(24)的数量为三个，且三个吸盘(24)均匀的分布在夹紧手爪(22)的背面。

4.根据权利要求1所述的一种改进型机器人手爪装置，其特征在于：所述活动块(10)的内部开设有槽口，且槽口的内壁与限制块(13)的表面相互适配。

5.根据权利要求1所述的一种改进型机器人手爪装置，其特征在于：所述连接块(25)的内部开设有空腔，且空腔与丝杆(20)的侧面设置有圆形凸起。

6.根据权利要求1所述的一种改进型机器人手爪装置，其特征在于：所述旋转轴(17)的形状为T型，且T型的旋转轴(17)与活动块(10)内部开设的T型槽相互适配。

7.根据权利要求1所述的一种改进型机器人手爪装置，其特征在于：所述限制齿轮(8)的内部开设槽口，且从动齿轮(7)和齿轮带(6)处于限制齿轮(8)的内部。