[实用新型]一体式自动清洗机构及智能清洗机器人

说明书

本申请揭示了一体式自动清洗机构，其包括清洗承载架、清洗组件以及清洗驱动组件；所述清洗组件包括清洗主体、内部管道件以及喷出清洗件；所述清洗主体转动连接于所述清洗承载架；所述清洗驱动组件的输出端与所述清洗主体连接，其驱动所述清洗主体在XZ平面内进行180度转动；所述内部管道件布设于所述清洗主体内；所述喷出清洗件设于所述清洗主体的外壁，并与所述内部管道件连通；本申请还揭示了一种智能清洗机器人。本申请通过内部管道件的设置，避免了管道外漏对清洗主体的转动造成干扰，而通过转动连通件的设置，保证了内部管道件和进水管道组件之间的转动连通状态，保证清洗工作的流畅进行。

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，具体地，涉及一种一体式自动清洗机构及智能清洗机器人。

背景技术

油烟管道、中央空调管道、沟渠等区域的清洗空间小，清洗环境复杂，而且油污大，现在市场上已经专门开发出针对管道、沟渠进行清洗的清洗机器人。清洗机构是清洗机器人用于清洗的部件，其在作业是需要旋转机构，在现有技术中，清洗出水管道都是在设置清洗机构之外，导致了清洗机构出水管道混乱，可能会对清洗机构的旋转造成干扰。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种一体式自动清洗机构及智能清洗机器人。

本实用新型公开的一体式自动清洗机构，其包括清洗承载架、清洗组件以及清洗驱动组件；清洗组件包括清洗主体、内部管道件以及喷出清洗件；清洗主体转动连接于清洗承载架；清洗驱动组件的输出端与清洗主体连接，其驱动清洗主体在XZ平面内进行180度转动；内部管道件布设于清洗主体内；喷出清洗件设于清洗主体的外壁，并与内部管道件连通。

根据本实用新型一实施方式，清洗组件还包括转动连通件；内部管道件通过转动连通件与进水管道组件连通。

根据本实用新型一实施方式，清洗主体的下端开设有连通件承载位；转动连通件位于连通件承载位内，并分别与内部管道件以及进水管道组件连通。

根据本实用新型一实施方式，连通件承载位为U型缺口，其开口端与清洗主体的下端连通。

根据本实用新型一实施方式，转动连通件包括转动连通主体、第一转动连通管以及第二转动连通管；转动连通主体位于连通件承载位内；第一转动连通管的一端连通于转动连通主体，第一转动连通管的另一端与内部管道件连通；第二转动连通管的一端通于转动连通主体，其另一端与进水管道组件连通。

根据本实用新型一实施方式，清洗承载架包括两个清洗承载板以及两个转动轴；两个清洗承载板间隔设置，两个转动轴分别设于两个清洗承载板相对的一面；清洗主体位于两个清洗承载板内，且清洗主体相对的两侧分别通过两个转动轴转动连接于两个清洗承载板；清洗驱动组件设于清洗主体，清洗驱动组件的输出端与转动轴连接。

根据本实用新型一实施方式，喷出清洗件的末端具有喷头，喷头的出水口的直径小于喷出清洗件的内径。

根据本实用新型一实施方式，清洗机构还包括位于喷出清洗件一侧的第二视觉组件；第二视觉组件包括第二视觉件以及第二照明件；第二视觉件以及第二照明件分别设于清洗主体；第二视觉件位于第二照明件的一侧。

根据本实用新型一实施方式，第二照明件的数量为两个，第二视觉件位于两个第二照明件之间。

本实用新型公开的一种智能清洗机器人包括上述一体式自动清洗机构。

本申请的有益效果在于：通过内部管道件的设置，使得清洗用水在清洗组件的内部进行流动，避免了管道外漏对清洗主体的转动造成干扰，而且还能够对流水管道形成保护。而通过转动连通件的设置，保证了内部管道件和进水管道组件之间的转动连通状态，保证清洗工作的流畅进行。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：