[实用新型]一体式自动清洗机构及智能清洗机器人

权利要求书

1.一体式自动清洗机构，其特征在于，包括清洗承载架(31)、清洗组件(32)以及清洗驱动组件(33)；所述清洗组件(32)包括清洗主体(321)、内部管道件(322)以及喷出清洗件(323)；所述清洗主体(321)转动连接于所述清洗承载架(31)；所述清洗驱动组件(33)的输出端与所述清洗主体(321)连接，其驱动所述清洗主体(321)在XZ平面内进行180度转动；所述内部管道件(322)布设于所述清洗主体(321)内；所述喷出清洗件(323)设于所述清洗主体(321)的外壁，并与所述内部管道件(322)连通。

2.根据权利要求1所述的一体式自动清洗机构，其特征在于，所述清洗组件(32)还包括转动连通件(324)；所述内部管道件(322)通过所述转动连通件(324)与进水管道组件连通。

3.根据权利要求2所述的一体式自动清洗机构，其特征在于，所述清洗主体(321)的下端开设有连通件承载位(3211)；所述转动连通件(324)位于所述连通件承载位(3211)内，并分别与所述内部管道件(322)以及所述进水管道组件连通。

4.根据权利要求3所述的一体式自动清洗机构，其特征在于，所述连通件承载位(3211)为U型缺口，其开口端与所述清洗主体(321)的下端连通。

5.根据权利要求3所述的一体式自动清洗机构，其特征在于，所述转动连通件(324)包括转动连通主体(3241)、第一转动连通管(3242)以及第二转动连通管(3243)；所述转动连通主体(3241)位于所述连通件承载位(3211)内；所述第一转动连通管(3242)的一端连通于所述转动连通主体(3241)，所述第一转动连通管(3242)的另一端与所述内部管道件(322)连通；所述第二转动连通管(3243)的一端通于所述转动连通主体(3241)，其另一端与所述进水管道组件连通。

6.根据权利要求1所述的一体式自动清洗机构，其特征在于，所述清洗承载架(31)包括两个清洗承载板(311)以及两个转动轴(312)；两个所述清洗承载板(311)间隔设置，两个所述转动轴(312)分别设于两个所述清洗承载板(311)相对的一面；所述清洗主体(321)位于两个所述清洗承载板(311)内，且所述清洗主体(321)相对的两侧分别通过两个所述转动轴(312)转动连接于两个所述清洗承载板(311)；所述清洗驱动组件(33)设于所述清洗主体(321)，所述清洗驱动组件(33)的输出端与所述转动轴(312)连接。

7.根据权利要求1所述的一体式自动清洗机构，其特征在于，所述喷出清洗件(323)的末端具有喷头(3231)，所述喷头(3231)的出水口的直径小于所述喷出清洗件(323)的内径。

8.根据权利要求1所述的一体式自动清洗机构，其特征在于，所述清洗机构(3)还包括位于所述喷出清洗件(323)一侧的第二视觉组件(34)；所述第二视觉组件(34)包括第二视觉件(341)以及第二照明件(342)；所述第二视觉件(341)以及所述第二照明件(342)分别设于所述清洗主体(321)；所述第二视觉件(341)位于所述第二照明件(342)的一侧。

9.根据权利要求8所述的一体式自动清洗机构，其特征在于，所述第二照明件(342)的数量为两个，所述第二视觉件(341)位于两个所述第二照明件(342)之间。

10.一种智能清洗机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的一体式自动清洗机构。