[实用新型]一种用于磁法梯度测量的水上拖拽装置

说明书

本实用新型公开了一种用于磁法梯度测量的水上拖拽装置，包含拖拽载体、磁力仪、磁力仪记录器；拖拽载体设有一个板状的船体，船体上设有一个垂直尾翼，垂直尾翼的上部设有一个水平尾翼；磁力仪记录器设置在船体的前部；磁力仪设置在船体的后部。磁力仪设有1‑3个，位置相对于拖拽载体的对称轴对称。磁力仪记录器和磁力仪通过电缆连接并接收磁力仪的数据，磁力仪记录器内还设有供电单元和GPS单元。拖拽载体由玻璃纤维构成。拖拽载体的前端设有拖拽拉环。本实用新型的磁力仪采用三角形结构分布，可以同时得到水平和垂直梯度数据以及磁总场数据，该装置的整体结构和功能相对独立，有利于野外工作的进行。

技术领域

本实用新型涉及一种用于无人船磁梯度测量的拖拽装置，具体地，涉及一种用于磁法梯度测量的水上拖拽装置。

背景技术

磁法测量是一种应用广泛的探测方法。船载磁法探测技术作为一种快速、经济的水上探测方法在水下矿产资源调查，区域资源勘查及地质填图，水下沉船及考古等领域有着广泛的应用。随着无人船等无人载具的技术进步，磁法探测将进一步扩大应用范围和深度。

无人船载磁法探测系统由无人船，磁力仪记录器，GPS，磁力仪，磁力仪安装拖拽装置等组成。无人船作为磁力仪的平台为拖拽装置提供动力。磁力仪和磁力仪记录器及GPS接收机均安装在拖拽装置上。无人船拖拽磁力仪在目标区域进行探测，得到区域磁力数据，根据磁力数据可以推断地下物体的空间分布和形状等信息。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种拖拽装置，用于无人船磁梯度测量，拖拽装置中安装了三个磁力仪，可以同时得到水平和垂直梯度数据。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种用于磁法梯度测量的水上拖拽装置，其中，所述的拖拽装置包含拖拽载体、磁力仪、磁力仪记录器；所述的拖拽载体设有一个板状的船体，船体上设有一个垂直尾翼，垂直尾翼的上部设有一个水平尾翼；所述的磁力仪记录器设置在船体的前部；所述的磁力仪设置在船体的后部。

上述的用于磁法梯度测量的水上拖拽装置，其中，所述的拖拽载体由玻璃纤维构成。

上述的用于磁法梯度测量的水上拖拽装置，其中，所述的拖拽载体的前端设有拖拽拉环。

上述的用于磁法梯度测量的水上拖拽装置，其中，所述的拖拽载体中的船体为板状的三角形船体，拖拽载体沿船体三角形底边的中垂线轴对称。

上述的用于磁法梯度测量的水上拖拽装置，其中，所述的拖拽载体上的垂直尾翼沿三角形船体底边的中垂线设置并垂直于船体表面，垂直尾翼的末端位于三角形船体底边的中点处，垂直尾翼底面的长度小于三角形船体的长度并大于三角形船体长度的1/2，垂直尾翼顶面的长度小于三角形船体长度的1/2，垂直尾翼的内部中空。

上述的用于磁法梯度测量的水上拖拽装置，其中，所述的拖拽载体上的水平尾翼与船体表面平行，穿过垂直尾翼的上部并与垂直尾翼固定，水平尾翼为矩形板状，其与垂直尾翼的侧面垂直。

上述的用于磁法梯度测量的水上拖拽装置，其中，所述的磁力仪设有1-3个，位置相对于拖拽载体的对称轴对称。

上述的用于磁法梯度测量的水上拖拽装置，其中，所述的磁力仪设有3个，分别为位于垂直尾翼两侧的船体后部上的第一磁力仪和第二磁力仪，以及位于垂直尾翼内的第三磁力仪，第三磁力仪设置在垂直尾翼内的尾部，并位于水平尾翼的上方。

上述的用于磁法梯度测量的水上拖拽装置，其中，所述的磁力仪记录器设置在垂直尾翼前方的船体前部上，磁力仪记录器相对于拖拽载体的对称轴对称。

上述的用于磁法梯度测量的水上拖拽装置，其中，所述的磁力仪记录器和磁力仪通过电缆连接并接收磁力仪的数据，磁力仪记录器内还设有供电单元和GPS单元。

本实用新型提供的用于磁法梯度测量的水上拖拽装置具有以下优点：