[实用新型]用于自动驾驶的域控制器唤醒系统及电动汽车

说明书

本实用新型实施例提供的一种用于自动驾驶的域控制器唤醒系统及电动汽车，域控制器唤醒系统包括：点火器、驾驶模式转换器、第一ECU、第二ECU、第一信号线、第二信号线以及电源；所述第一ECU与域控制器通过第一信号线连接，当所述第一ECU接收到点火钥匙信号以及自动驾驶模式信号后，通过第一信号线向所述域控制器发送第一预设唤醒信号；所述第二ECU与域控制器通过第二信号线连接，当所述第二ECU接收到点火钥匙信号以及自动驾驶模式信号后，通过第二信号线向所述域控制器发送第二预设唤醒信号，通过设置双重的域控制器唤醒信号的发送，实现更加可靠的域控制器唤醒，能够提高域控制器唤醒时的可靠性，设计低成本、小改动、且可行性和鲁棒性都更高。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及用于自动驾驶的域控制器唤醒系统及电动汽车。

背景技术

随着自动驾驶技术、车联网技术的发展和功能安全要求的提高，车辆常常要求双电源确保整车供电安全。其中许多用电设备因为功能或OTA(空中下载)的需求，常常需要接常电。而这些挂接常电的设备在汽车发动后，都需要进行唤醒。

有些双电源供电的设备如自动驾驶的核心控制器(以下简称域控制器)，如果仍然采用现有汽车上常用的唤醒方式，容易因唤醒源和唤醒通道上的任一个单点失效而造成设备唤醒/休眠的控制失效，从而导致整车故障。

有些设备如自动驾驶的传感器，如仍然仅单根硬线的高低电平信号唤醒，因其分布在车身各个位置，可能因其信号线上的串扰造成唤醒或休眠的误触发，鲁棒性较低。误唤醒会增加功耗或加速蓄电池馈电，误休眠则可能造成AD模式的Fallback(应变计划)频繁执行乃至整车故障。

因此，如何提供一种唤醒方案，能够提高域控制器唤醒时的可靠性，设计低成本、小改动、且可行性和鲁棒性都更高是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种用于自动驾驶的域控制器唤醒系统及电动汽车，能够提高域控制器唤醒时的可靠性，设计低成本、小改动、且可行性和鲁棒性都更高。

一方面，本实用新型实施例提供一种用于自动驾驶的域控制器唤醒系统，包括：点火器、驾驶模式转换器、第一ECU、第二ECU、第一信号线、第二信号线以及电源；

所述点火器与所述第一ECU以及所述第二ECU均连接，所述点火器向所述第一ECU以及所述第二ECU发送点火钥匙信号；

所述驾驶模式转换器与所述第一ECU以及所述第二ECU均连接，所述驾驶模式转换器向所述第一ECU以及所述第二ECU发送自动驾驶模式信号；

所述第一ECU与域控制器通过第一信号线连接，当所述第一ECU接收到点火钥匙信号以及自动驾驶模式信号后，通过第一信号线向所述域控制器发送第一预设唤醒信号；

所述第二ECU与域控制器通过第二信号线连接，当所述第二ECU接收到点火钥匙信号以及自动驾驶模式信号后，通过第二信号线向所述域控制器发送第二预设唤醒信号；

所述电源用于为所述第一ECU、所述第二ECU以及域控制器供电。

进一步地，还包括：第三信号线与第四信号线；

所述第三信号线用于连接所述第一ECU与第一传感器；

所述第四信号线用于连接所述第二ECU与第二传感器；

所述第一ECU向所述第一传感器发送第三预设唤醒信号；

所述第二ECU向所述第二传感器发送第四预设唤醒信号。

进一步地，所述电源包括：第一电源与第二电源；

所述第一电源用于为所述第一ECU、所述域控制器以及所述第一传感器供电；