[实用新型]用于自动驾驶的域控制器唤醒系统及电动汽车

权利要求书

1.一种用于自动驾驶的域控制器唤醒系统，其特征在于，包括：点火器、驾驶模式转换器、第一ECU、第二ECU、第一信号线、第二信号线以及电源；

所述点火器与所述第一ECU以及所述第二ECU均连接，所述点火器向所述第一ECU以及所述第二ECU发送点火钥匙信号；

所述驾驶模式转换器与所述第一ECU以及所述第二ECU均连接，所述驾驶模式转换器向所述第一ECU以及所述第二ECU发送自动驾驶模式信号；

所述第一ECU与域控制器通过第一信号线连接，当所述第一ECU接收到点火钥匙信号以及自动驾驶模式信号后，通过第一信号线向所述域控制器发送第一预设唤醒信号；

所述第二ECU与域控制器通过第二信号线连接，当所述第二ECU接收到点火钥匙信号以及自动驾驶模式信号后，通过第二信号线向所述域控制器发送第二预设唤醒信号；

所述电源用于为所述第一ECU、所述第二ECU以及域控制器供电。

2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的域控制器唤醒系统，其特征在于，还包括：第三信号线与第四信号线；

所述第三信号线用于连接所述第一ECU与第一传感器；

所述第四信号线用于连接所述第二ECU与第二传感器；

所述第一ECU向所述第一传感器发送第三预设唤醒信号；

所述第二ECU向所述第二传感器发送第四预设唤醒信号。

3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶的域控制器唤醒系统，其特征在于，

所述电源包括：第一电源与第二电源；

所述第一电源用于为所述第一ECU、所述域控制器以及所述第一传感器供电；

所述第二电源用于为所述第二ECU、所述域控制器以及所述第二传感器供电。

4.根据权利要求2所述的用于自动驾驶的域控制器唤醒系统，其特征在于，

所述第一信号线、所述第二信号线、第三信号线以及所述第四信号线为公CAN线或以太网通信线。

5.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的域控制器唤醒系统，其特征在于，还包括：第五信号线、第六信号线；

所述第五信号线用于连接所述域控制器与第一传感器；

所述第六信号线用于连接所述域控制器与第二传感器；

所述域控制器向所述第一传感器发送第五预设唤醒信号；

所述域控制器向所述第二传感器发送第六预设唤醒信号。

6.根据权利要求5所述的用于自动驾驶的域控制器唤醒系统，其特征在于，

所述第五信号线、所述第六信号线均为私CAN线。

7.根据权利要求1至6任一项所述的用于自动驾驶的域控制器唤醒系统，其特征在于，还包括：第一防误触通信线、第二防误触通信线；

第一防误触通信线用于连接所述第一ECU与所述域控制器；

所述第二防误触通信线用于连接所述第二ECU与所述域控制器；

所述第一ECU向所述域控制器发送第一防误触信号；

所述第二ECU向所述域控制器发送第二防误触信号。

8.根据权利要求7所述的用于自动驾驶的域控制器唤醒系统，其特征在于，还包括：第三防误触通信线、第四防误触通信线；

所述第三防误触通信线用于连接第一传感器与所述域控制器；

所述第四防误触通信线于连接第二传感器与所述域控制器；

所述域控制器向所述域控制器发送第三防误触信号；

所述域控制器向所述域控制器发送第四防误触信号。

9.一种电动汽车，其特征在于，设有如权利要求1至8任一项所述的用于自动驾驶的域控制器唤醒系统。