[实用新型]一种伞降模拟训练器的离机模拟装置

说明书

本实用新型提供一种伞降模拟训练器的离机模拟装置，包括框架、升降机构、旋转运动机构、直行运动机构和移动平台，所述框架上设有轨道，所述移动平台包括滑伞平台和旋转平台，所述滑伞平台通过直行运动机构与轨道滚动连接，所述旋转平台通过缆绳与滑伞平台连接；所述旋转平台包括上平台和下平台；所述框架上设置有支撑受训者的离机平台，所述离机平台设置于轨道端部下方，所述受训者通过背带模块与旋转平台连接。本实用新型具有离机平台，能够模拟跳伞时跳离飞机平台的瞬间，从而填补现有技术的不足。

技术领域

本实用新型具体涉及一种伞降模拟训练器的离机模拟装置。

背景技术

现有的伞降模拟训练系统中，跳伞训练可分为离机、空中操纵和着陆三个环节，针对这三个环节，目前跳伞地面训练无法提供逼真的空降场景，难以模拟着陆时的特殊情况，虽然现有的跳伞模拟训练系统实现了一定程度的跳伞模拟训练，但具体而言，现有的跳伞模拟训练系统依然存在着一些不足。

这些不足主要体现在现有的伞降模拟系统的运动机构存在一些不足，由于跳伞训练着陆中，人体相对于地面存在有竖直方向的运动和水平方向的运动，而当前的伞降模拟器的运动机构里能实现复杂运动的机构均存在结构复杂，移动精度不足，运动机构之间存在干涉导致运动机构的移动范围不足，缺少着陆缓冲装置，缺少地形模拟装置等缺陷。并且现有的技术往往都是能够模拟落地的瞬间，而不能模拟伞降跳机的瞬间，存在一些缺陷。

中国发明专利公开说明书CN107492279B，公开日20190621，公开了一种伞降模拟器，包括至少一个跳伞模拟单元、和模拟跳伞管理平台；其中跳伞模拟单元包括模拟单元框架，背带模块，操纵控制平台，可升降跳伞平台，腰部拉绳，操纵模块，头盔模块，送风装置，着陆模拟传送带和升降助力电缸；模拟跳伞管理平台包括训练控制模块，运动过程模拟模块，跳伞场地景生成模块，视觉显示计算模块，体感营造生成模块，和训练管理与考评模块。但是对比文件中只能够模拟降落时候，不能模拟人从飞机机舱里向外跳的场景，存在一定的缺陷。

因此，需要提供一种伞降模拟训练器的离机模拟装置，来解决现有技术中模拟场景局限在落地瞬间难以兼顾到模拟离机时跳伞模拟的问题。

发明内容

本实用新型提供一种伞降模拟训练器的离机模拟装置，具有离机平台，能够模拟跳伞时跳离飞机平台的瞬间，从而填补现有技术的不足。

一种伞降模拟训练器的离机模拟装置，包括框架、升降机构、旋转运动机构、直行运动机构和移动平台，所述框架上设有轨道，所述移动平台包括滑伞平台和旋转平台，所述滑伞平台通过直行运动机构与轨道滚动连接，所述旋转平台通过缆绳与滑伞平台连接；所述旋转平台包括上平台和下平台，所述框架上设置有支撑受训者的离机平台，所述离机平台设置于轨道端部下方，所述受训者通过背带模块与旋转平台连接。

采用这样的结构，受训者在使用时从离机平台上助跑然后跳下，与此同时，直行运动机构使得移动平台和受训者一起移动，最后完成从离机到降落的整个完整流程的模拟，完善了模拟的场景，能够更加全面地训练受训者。

进一步的，所述背带模块为跳伞背带或滑翔伞背带，所述跳伞背带为背包结构，跳伞背带包括四个固定挂钩，所述四个固定挂钩中两个分别位于跳伞背带左右肩膀位置，其余两个位于跳伞背带腰部位置。所述滑翔伞背带包括护腰带，套接于人体大腿的可调节环状腿带，所述环状腿带包括左腿带和右腿带，所述左腿带和右腿带分别经腿带连接带向下固定于护腰带前部两侧；所述滑翔伞背带包括四个固定挂钩，所述四个固定挂钩中两个分别位于滑翔伞背带左腿带和右腿带根部，其余两个固定挂钩位于护腰带的左右两侧。

采用这样的结构，可以模拟不同的伞降装备，由于现有的伞降穿戴设备通常有跳伞背带这样的背负式的背带和滑翔伞背带这样的坐式背带，所以本实用新型提供上述两种背带，这样可以模拟更多的跳伞场景，使得本实用新型更具实用性，一机多用。并且本实用新型的背带模块采用方便拆卸的固定结构，保证的更换设备的方便性。