[实用新型]一种伞降模拟训练器的离机模拟装置

权利要求书

1.一种伞降模拟训练器的离机模拟装置，包括框架（1）、升降机构（2）、旋转运动机构（6）、直行运动机构（5）和移动平台（4），所述框架（1）上设有轨道（101），其特征在于，所述移动平台（4）包括滑伞平台（410）和旋转平台（420），所述滑伞平台（410）通过直行运动机构（5）与轨道（101）滚动连接，所述旋转平台（420）通过缆绳与滑伞平台（410）连接；所述旋转平台（420）包括上平台（421）和下平台（422）；

所述框架（1）上设置有支撑受训者的离机平台（111），所述离机平台（111）设置于轨道（101）端部下方，所述受训者通过背带模块（3）与下平台（422）连接。

2.根据权利要求1所述的一种伞降模拟训练器的离机模拟装置，其特征在于，所述背带模块（3）为跳伞背带（310）或滑翔伞背带（320）；所述跳伞背带（310）为背包结构，跳伞背带（310）包括四个固定挂钩，所述四个固定挂钩中两个分别位于跳伞背带（310）左右肩膀位置，其余两个位于跳伞背带（310）腰部位置；所述滑翔伞背带（320）包括护腰带、左腿带和右腿带，所述左腿带和右腿带分别经腿带连接带向下固定于护腰带前部两侧；所述滑翔伞背带（320）包括四个固定挂钩，所述四个固定挂钩中两个分别位于滑翔伞背带（320）左腿带和右腿带根部，其余两个固定挂钩位于护腰带的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种伞降模拟训练器的离机模拟装置，其特征在于，所述框架（1）范围内的地面上设置有地形模拟机构（7），所述地形模拟机构（7）包括升降杆（710）和缓冲垫（720）；所述缓冲垫（720）的一面与多个升降杆（710）的移动端可拆卸连接，所述缓冲垫（720）包括橡胶垫（721）和海绵垫（722），所述海绵垫（722）与缓冲垫（720）的另一面可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种伞降模拟训练器的离机模拟装置，其特征在于，所述直行运动机构（5）包括第一驱动装置（510）、主动轮（520）、从动轮（530），所述主动轮（520）和从动轮（530）与轨道（101）滚动连接。

5.根据权利要求4所述的一种伞降模拟训练器的离机模拟装置，其特征在于，所述第一驱动装置（510）包括第一伺服电机（511）和第一减速机（512），所述第一伺服电机（511）的转子和第一减速机（512）的转子同轴固定，所述主动轮（520）套设在转轴（513）上，所述转轴（513）与滑伞平台（410）转动连接，转轴（513）上套设有第一齿轮，所述第一减速机（512）的转子上套设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的一种伞降模拟训练器的离机模拟装置，其特征在于，所述旋转运动机构（6）包括第二驱动装置（610）和传动装置（620），所述第二驱动装置（610）设置在上平台（421）上；所述传动装置（620）的一端与第二驱动装置（610）连接，另一端与下平台（422）连接。

7.根据权利要求6所述的一种伞降模拟训练器的离机模拟装置，其特征在于，所述第二驱动装置（610）包括第二伺服电机（611）和第二减速机（612），所述第二伺服电机（611）的转子和第二减速机（612）的转子同轴固定，所述传动装置（620）包括第三齿轮、第四齿轮和同步带，第三齿轮套设在第二减速机（612）的转子上，第三齿轮通过同步带与第四齿轮传动连接，所述第四齿轮与下平台（422）固定。

8.根据权利要求1所述的一种伞降模拟训练器的离机模拟装置，其特征在于，所述升降机构（2）设置在滑伞平台（410），所述升降机构（2）包括升降电机（201）、绕线轮（202）、传动轴（203）和滑轮（204），所述升降电机（201）与传动轴（203）同轴固定，所述传动轴（203）通过轴承固定在滑伞平台（410）上，所述绕线轮（202）套设在传动轴（203）并固定；所述绕线轮（202）上缠绕有缆绳，所述缆绳通过滑轮（204）与上平台（421）连接。