[实用新型]砂芯转运夹具

说明书

本实用新型公开了一种砂芯转运夹具，包括安装板、位于安装板上方的连接盘、位于安装板中间位置下方的曲轴箱芯夹具、位于安装板两侧位置的水套芯夹具；所述安装板上设有连接臂，所述连接臂上设有与水套芯夹具安装的侧板，该侧板与水套芯夹具的安装面与安装板的底面形成一个夹角，所述水套芯夹具与侧板的安装面连接并倾斜向下延伸。该砂芯转运夹具能够夹取一个曲轴箱芯及两个水套芯，且水套芯夹具是倾斜向下延伸的以避免与被抓取的曲轴箱芯产生干涉。

技术领域

本实用新型属于曲轴箱芯制造领域，涉及一种砂芯转运夹具。

背景技术

烘干托盘运载砂芯从烘干炉内出来，机器人控制转运夹具从托盘上夹取一组曲轴箱芯和两组水套芯，将砂芯转运至中转台。原有方案每种产品对应一种夹具，曲轴箱芯与水套芯组同时抓取。每次生产线更换产品时，需要更换相应转运夹具。花费大量的人力，影响生产线效率。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

实用新型目的：针对以上缺点，本实用新型提供一种砂芯转运夹具，用以将曲轴箱芯与水套芯组一起抓取。

技术方案：为解决上述问题，本实用新型可采用以下技术方案：

一种砂芯转运夹具，包括安装板、位于安装板上方的连接盘、位于安装板中间位置下方的曲轴箱芯夹具、位于安装板两侧位置的水套芯夹具；所述安装板上设有连接臂，所述连接臂上设有与水套芯夹具安装的侧板，该侧板与水套芯夹具的安装面与安装板的底面形成一个夹角，所述水套芯夹具与侧板的安装面连接并倾斜向下延伸。

进一步的，所述安装板为十字形，曲轴箱芯夹具包括位于安装板下方且前后设置的第一曲轴箱芯夹板及第二曲轴箱芯夹板；安装板下方安装有驱动第一曲轴箱芯夹板的第一气缸、驱动第二曲轴箱芯夹板的第二气缸，且第一曲轴箱芯夹板及第二曲轴箱芯夹板相互靠近或者相互远离的移动。

进一步的，所述水套芯夹具设有固定板、移动板、驱动移动板的第三气缸，移动板通过第三气缸的驱动靠近或者远离固定板。

进一步的，所述第一气缸活塞、第二气缸活塞、第三气缸活塞的延伸平行。

进一步的，还包括与连接盘连接的机器人执行端，该执行端用以将连接盘左右摆动使曲轴箱芯夹具或水套芯夹具正对下方。

有益效果：本实用新型提供的砂芯转运夹具能够夹取一个曲轴箱芯及两个水套芯，且水套芯夹具是倾斜向下延伸的以避免与被抓取的曲轴箱芯产生干涉。

附图说明

图1是本实用新型砂芯转运夹具的主视图。

图2是本实用新型砂芯转运夹具的俯视图。

具体实施方式