[实用新型]砂芯转运夹具

权利要求书

1.一种砂芯转运夹具，其特征在于，包括安装板、位于安装板上方的连接盘、位于安装板中间位置下方的曲轴箱芯夹具、位于安装板两侧位置的水套芯夹具；所述安装板上设有连接臂，所述连接臂上设有与水套芯夹具安装的侧板，该侧板与水套芯夹具的安装面与安装板的底面形成一个夹角，所述水套芯夹具与侧板的安装面连接并倾斜向下延伸。

2.根据权利要求1所述的砂芯转运夹具，其特征在于，所述安装板为十字形，曲轴箱芯夹具包括位于安装板下方且前后设置的第一曲轴箱芯夹板及第二曲轴箱芯夹板；安装板下方安装有驱动第一曲轴箱芯夹板的第一气缸、驱动第二曲轴箱芯夹板的第二气缸，且第一曲轴箱芯夹板及第二曲轴箱芯夹板相互靠近或者相互远离的移动。

3.根据权利要求1或2所述的砂芯转运夹具，其特征在于，所述水套芯夹具设有固定板、移动板、驱动移动板的第三气缸，移动板通过第三气缸的驱动靠近或者远离固定板。

4.根据权利要求3所述的砂芯转运夹具，其特征在于，还包括与连接盘连接的机器人执行端，该执行端用以将连接盘左右摆动使曲轴箱芯夹具或水套芯夹具正对下方。