[实用新型]浮动式抓袋装置及开袋机

说明书

本实用新型公开了一种浮动式抓袋装置及开袋机，涉及包装袋上料设备技术领域，浮动式抓袋装置包括升降架及抓袋给料机构，升降架包括安装架及其两侧的升降机构，抓袋给料机构设于安装架内部，抓袋给料机构通过升降机构与安装架相连；安装架通过推送机构从机架上的上料工位推送至卸料工位。开袋机通过与升降架相连的抓袋给料机构，可与平台上的包装袋完全接触，确保勾挂包装袋牢固可靠；抓袋给料机构勾住包装袋后在推送机构的驱动下沿着机架移动，完成包装袋的上料、卸料操作及抓袋给料机构的复位。本实用新型借助升降机构可使抓袋给料机构勾牢包装袋，在推送过程中不至于脱落，提高了工作效率，无需人工干预即可完成上料操作，提高操作安全系数。

技术领域

本实用新型涉及包装袋上料设备技术领域，尤其涉及一种浮动式抓袋装置及开袋机。

背景技术

近年来，吹塑、注塑行业飞速发展，大中小型吹塑、注塑企业相继增多。在吹塑、注塑的整套工艺流程中，塑料颗粒料的供应系统是必不可少的。目前，塑料颗粒料的补给应用开袋机破袋倒进储备桶中，整个上料过程实现了机械化操作，提高了工作效率。但是，在上料工序中，由于包装袋的上表面不平整会导致包装袋抓取不牢固，进而不能实现彻底破袋倒料，需要操作人员及时协助上料，不仅影响工作效率，还会存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种浮动式抓袋装置及开袋机，能够确保包装袋抓取牢固，提高工作效率，同时能够保证工作人员的人身安全。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种浮动式抓袋装置，包括设置于机架顶部的升降架及用于勾住平台上包装袋的抓袋给料机构，所述升降架包括安装架及其两侧的升降机构，所述抓袋给料机构设置于安装架的内部，所述抓袋给料机构的框架通过升降机构与安装架相连，用于使抓袋给料机构的抓钩勾住包装袋的上表面；所述安装架通过推送机构与机架配合，用于将勾住的包装袋从机架上的上料工位推送至卸料工位。

优选的，所述升降机构包括立柱和升降杆，所述立柱设置于安装架的两侧上表面，所述升降杆的上端设有竖向长条孔，所述升降杆的下端与框架相连；所述长条孔内设有横轴，所述横轴的端部与立柱相连；所述升降机构为四套，且分别设置于安装架两侧边框的前后端。

优选的，所述升降杆为L形，所述长条孔设置于升降杆的短边部，所述升降杆的长边部垂直设置、且其下端与框架相连；所述安装架上设有与升降杆的长边部相匹配的矩形孔，所述升降杆的长边部贯穿矩形孔设置。

优选的，所述立柱包括底座及支撑柱，所述支撑柱垂直固定于底座上，所述底座与安装架固连；所述支撑柱的横截面为U形，所述支撑柱的开放端两侧自上而下设有多个用于与横轴配合的定位孔。

优选的，所述横轴上套装滑动轴承，用于与定位孔及升降杆的长条孔配合。

优选的，所述安装架的上表面设有限位器，所述限位器对应设置于矩形孔的外侧；所述限位器的边缘设有豁口，所述豁口内设有能够与升降杆滚动配合的滚轮；所述限位器的边缘与矩形孔的内壁平齐，所述滚轮的外圆延伸至矩形孔内，用于对升降杆限位。

优选的，所述抓袋给料机构包括框架、抓钩气缸及设置于框架内的若干排抓钩，每排抓钩为若干个、且均固定于转动轴上，所述转动轴的两端与框架侧框转动配合，若干根转动轴并列设置于框架内；所述转动轴的中部通过连杆机构与抓钩气缸连接，所述抓钩气缸倾斜设置于框架的前横梁上，用于驱动转动轴及抓钩转动来勾住或脱离下方包装袋。

优选的，所述推送机构包括推送电机、转轴和齿轮机构，所述齿轮机构包括两个主动齿轮，两个主动齿轮分别固定于转轴的两端，所述机架两侧顶部设有与主动齿轮啮合的齿条；所述转轴及用于驱动转轴的推送电机均设置于安装架的前部。

优选的，所述推送电机的输出轴通过链传动驱动转轴转动，所述链传动包括主动链轮及从动链轮，所述主动链轮与推送电机的输出轴同轴固定，所述从动链轮与转轴同轴固定。