[实用新型]浮动式抓袋装置及开袋机

权利要求书

1.一种浮动式抓袋装置，其特征在于：包括设置于机架顶部的升降架及用于勾住平台上包装袋的抓袋给料机构，所述升降架包括安装架及其两侧的升降机构，所述抓袋给料机构设置于安装架的内部，所述抓袋给料机构的框架通过升降机构与安装架相连，用于使抓袋给料机构的抓钩勾住包装袋的上表面；所述安装架通过推送机构与机架配合，用于将包装袋从机架上的上料工位推送至卸料工位。

2.根据权利要求1所述的浮动式抓袋装置，其特征在于：所述升降机构包括立柱和升降杆，所述立柱设置于安装架的两侧上表面，所述升降杆的上端设有竖向长条孔，所述升降杆的下端与框架相连；所述长条孔内设有横轴，所述横轴的端部与立柱相连；所述升降机构为四套，且分别设置于安装架两侧边框的前后端。

3.根据权利要求2所述的浮动式抓袋装置，其特征在于：所述升降杆为L形，所述长条孔设置于升降杆的短边部，所述升降杆的长边部垂直设置、且其下端与框架相连；所述安装架上设有与升降杆的长边部相匹配的矩形孔，所述升降杆的长边部贯穿矩形孔设置。

4.根据权利要求2所述的浮动式抓袋装置，其特征在于：所述立柱包括底座及支撑柱，所述支撑柱垂直固定于底座上，所述底座与安装架固连；所述支撑柱的横截面为U形，所述支撑柱的开放端两侧自上而下设有多个用于与横轴配合的定位孔。

5.根据权利要求4所述的浮动式抓袋装置，其特征在于：所述横轴上套装滑动轴承，用于与定位孔及升降杆的长条孔配合。

6.根据权利要求3所述的浮动式抓袋装置，其特征在于：所述安装架的上表面设有限位器，所述限位器对应设置于矩形孔的外侧，所述限位器的边缘设有豁口，所述豁口内设有能够与升降杆滚动配合的滚轮；所述限位器的边缘与矩形孔的内壁平齐，所述滚轮的外圆延伸至矩形孔内，用于对升降杆限位。

7.根据权利要求1所述的浮动式抓袋装置，其特征在于：所述抓袋给料机构包括框架、抓钩气缸及设置于框架内的若干排抓钩，每排抓钩为若干个、且均固定于转动轴上，所述转动轴的两端与框架侧框转动配合，若干根转动轴并列设置于框架内；所述转动轴的中部通过连杆机构与抓钩气缸连接，所述抓钩气缸倾斜设置于框架的后侧横梁上，用于驱动转动轴及抓钩转动来勾住或脱离下方包装袋。

8.根据权利要求1所述的浮动式抓袋装置，其特征在于：所述推送机构包括推送电机、转轴和齿轮机构，所述齿轮机构包括两个主动齿轮，两个主动齿轮分别固定于转轴的两端，所述机架两侧顶部设有与主动齿轮啮合的齿条；所述转轴及用于驱动转轴的推送电机均设置于安装架的前部。

9.根据权利要求8所述的浮动式抓袋装置，其特征在于：所述推送电机的输出轴通过链传动驱动转轴转动，所述链传动包括主动链轮及从动链轮，所述主动链轮与推送电机的输出轴同轴固定，所述从动链轮与转轴同轴固定。

10.一种开袋机，其特征在于：所述开袋机包括及如权利要求1-9任一项所述的浮动式抓袋装置，所述机架上设有上料工位和卸料工位。