[实用新型]电动致动器

权利要求书

1.一种电动致动器，其特征在于，包括：

马达部；

输出轴，沿规定方向延伸，用来传递所述马达部的旋转；

磁铁，固定于所述输出轴；

磁传感器，能够检测所述磁铁的磁场；以及

电路基板，安装有所述磁传感器，且

所述磁传感器隔着间隙而与所述磁铁的所述规定方向的其中一侧相向地配置，

所述输出轴具有：

被驱动体连结部，从所述规定方向的另一侧连结有被驱动体，所述被驱动体用来传递所述输出轴的旋转；以及

工具连结孔洞，设于所述输出轴中所述规定方向的其中一侧的端部，在所述规定方向的其中一侧开口，且沿所述规定方向观看而位于所述电路基板的外侧。

2.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述输出轴中所述规定方向的其中一侧的端部位于比所述电路基板更靠所述规定方向的另一侧的位置。

3.根据权利要求1或2所述的电动致动器，其特征在于，还包括：

磁铁固持器，固定于所述输出轴，

所述磁铁经由所述磁铁固持器而固定于所述输出轴，

所述磁铁固持器为在所述规定方向的两侧开口的筒状，且嵌合于所述输出轴中所述规定方向的其中一侧的端部，

所述输出轴中所述规定方向的其中一侧的端部位于比所述磁铁固持器中所述规定方向的其中一侧的端部更靠所述规定方向的另一侧的位置。

4.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

沿所述规定方向观看，所述工具连结孔洞为多边形形状的孔洞。

5.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，还包括：

壳体，收容所述马达部、所述输出轴及所述电路基板，

所述壳体具有从所述规定方向的其中一侧覆盖所述输出轴的盖部，

所述盖部具有沿所述规定方向观看而与所述工具连结孔洞重叠的贯穿孔，

所述贯穿孔由能够装卸地安装的塞构件而以能够开放的方式堵塞。

6.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，还包括：

减速机构，连结于所述马达部，

经由所述减速机构将所述马达部的旋转传递至所述输出轴。

7.根据权利要求6所述的电动致动器，其特征在于，

所述马达部具有连结于所述减速机构的马达轴，

所述马达轴沿所述规定方向延伸，

所述马达轴与所述输出轴在与所述规定方向正交的方向相互远离地配置。