[实用新型]驱动轮组件及清洁设备

说明书

本实用新型涉及一种驱动轮组件及清洁设备，驱动轮组件包括：减速箱，具有输入端和输出端；驱动轮，安装于减速箱上并与减速箱的输出端连接；驱动电机，安装于减速箱上并与减速箱的输入端连接，驱动电机借助减速箱驱动驱动轮转动；转动轴，穿设于减速箱，减速箱能够在外力作用下以转动轴为转轴摆动；其中，驱动电机位于驱动轮的径向方向上的一侧，转动轴位于驱动轮朝向驱动电机的一侧。上述驱动轮组件，驱动轮单元的最大转动半径为驱动轮的外圆面相对转动轴的最大距离，而这个距离远小于现有技术中驱动轮单元的转动半径，从而有效减小了空间占用，使清洁设备中的零件布置更加紧凑，清洁设备的体积可进一步减小。

技术领域

本实用新型涉及智能电器技术领域，特别是涉及一种驱动轮组件及清洁设备。

背景技术

随着科技的进步与社会的发展，用于室内地面清洁的扫地机器人、拖地机器人或者拖扫一体机器人等清洁设备逐渐进入了人们的生活。这些清洁设备可自动对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序制定合理的清洁路线以清扫地面，受到了人们的喜爱，越来越广泛地应用于人们的生活中，显著降低了人们的负担，为人们的生活带来了很大便利。

驱动轮组件作为驱动清洁设备移动的结构，是清洁设备不可缺少的重要结构，驱动轮组件可在一定范围内摆动以适应不同的地形条件。然而，目前的清洁设备的驱动轮组件的转动半径较大，从而需要占用较多的空间，进而不利于清洁设备的体积的进一步小型化。

实用新型内容

本实用新型针对清洁设备的驱动轮组件的转动半径较大的问题，提供了一种驱动轮组件及清洁设备，该驱动轮组件及清洁设备可以达到减小驱动轮组件的转动半径的技术效果。

根据本申请的一个方面，提供一种驱动轮组件，所述驱动轮组件包括：

减速箱，具有输入端和输出端；

驱动轮，安装于所述减速箱上并与所述减速箱的所述输出端连接；及

驱动电机，安装于所述减速箱上并与所述减速箱的输入端连接，所述驱动电机借助所述减速箱驱动所述驱动轮转动；以及

转动轴，穿设于所述减速箱，所述减速箱能够在外力作用下以所述转动轴为转轴摆动；

其中，所述驱动电机位于所述驱动轮的径向方向上的一侧，所述转动轴位于所述驱动轮朝向所述驱动电机的一侧。

在其中一个实施例中，所述驱动电机的轴线方向与所述驱动轮的轴线方向平行，所述转动轴沿所述驱动电机的轴线方向穿设于所述减速箱。

在其中一个实施例中，所述驱动轮组件还包括离地开关，所述离地开关位于所述驱动轮的轴线方向上的一侧。

在其中一个实施例中，所述驱动电机的轴线方向上的一端突伸于所述驱动轮，所述离地开关位于所述驱动轮朝向所述驱动电机的突伸方向的一侧。

根据本申请的另一个方面，提供一种清洁设备，包括上述的驱动轮组件，所述清洁设备还包括主壳体，所述驱动轮组件装设于所述主壳体内。

在其中一个实施例中，在所述清洁设备的前进方向上，所述驱动电机位于所述驱动轮的前方。

在其中一个实施例中，所述清洁设备还包括滚刷组件，部分所述滚刷组件位于所述驱动轮朝向所述驱动电机的一侧，所述清洁设备的前进方向和由所述驱动轮指向所述滚刷组件的方向相同。

在其中一个实施例中，所述主壳体包括在第一方向上相互扣合的下壳与上壳，所述驱动轮组件由所述下壳朝向所述上壳的一侧装设于所述下壳中。

在其中一个实施例中，所述驱动轮组件的所述转动轴位于所述驱动轮组件朝向所述下壳的一侧。