[实用新型]驱动轮组件及清洁设备

权利要求书

1.一种驱动轮组件，其特征在于，所述驱动轮组件包括：

减速箱(412)，具有输入端和输出端；

驱动轮(414)，安装于所述减速箱(412)上并与所述减速箱(412)的所述输出端连接；及

驱动电机(416)，安装于所述减速箱(412)上并与所述减速箱(412)的输入端连接，所述驱动电机(416)借助所述减速箱(412)驱动所述驱动轮(414)转动；以及

转动轴(42)，穿设于所述减速箱(412)，所述减速箱(412)能够在外力作用下以所述转动轴(42)为转轴摆动；

其中，所述驱动电机(416)位于所述驱动轮(414)的径向方向上的一侧，所述转动轴(42)位于所述驱动轮(414)朝向所述驱动电机(416)的一侧。

2.根据权利要求1所述的驱动轮组件，其特征在于，所述驱动电机(416)的轴线方向与所述驱动轮(414)的轴线方向平行，所述转动轴(42)沿所述驱动电机(416)的轴线方向穿设于所述减速箱(412)。

3.根据权利要求1所述的驱动轮组件，其特征在于，所述驱动轮组件还包括离地开关(44)，所述离地开关(44)位于所述驱动轮(414)的轴线方向上的一侧。

4.根据权利要求3所述的驱动轮组件，其特征在于，所述驱动电机(416)的轴线方向上的一端突伸于所述驱动轮(414)，所述离地开关(44)位于所述驱动轮(414)朝向所述驱动电机(416)的突伸方向的一侧。

5.一种清洁设备，其特征在于，包括如权利要求1至4任意一项所述的驱动轮组件，所述清洁设备还包括主壳体(20)，所述驱动轮组件装设于所述主壳体(20)内。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，在所述清洁设备的前进方向上，所述驱动电机(416)位于所述驱动轮(414)的前方。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括滚刷组件，部分所述滚刷组件位于所述驱动轮(414)朝向所述驱动电机(416)的一侧，所述清洁设备的前进方向和由所述驱动轮(414)指向所述滚刷组件的方向相同。

8.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述主壳体(20)包括在第一方向上相互扣合的下壳(21)与上壳(22)，所述驱动轮组件由所述下壳(21)朝向所述上壳(22)的一侧装设于所述下壳(21)中。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动轮组件的所述转动轴(42)位于所述驱动轮组件朝向所述下壳(21)的一侧。

10.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述下壳(21)还包括下壳主体(212)与驱动壳体(214)，所述下壳主体(212)与所述驱动壳体(214)一体成型，所述驱动壳体(214)界定形成驱动容纳腔(2141)，所述驱动容纳腔(2141)朝向所述上壳(22)的一端设有第一开口端，所述驱动轮组件经过所述第一开口端收容于所述驱动容纳腔(2141)内。

11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动轮组件还包括弹性件(43)，所述弹性件(43)设于所述驱动容纳腔(2141)的所述第一开口端，所述弹性件(43)的一端配接于所述减速箱(412)朝向所述上壳(22)的一侧，所述弹性件(43)的另一端配接于所述驱动壳体(214)朝向所述上壳(22)的一侧，所述弹性件(43)用于对所述减速箱(412)施加远离上壳(22)的作用力。

12.根据权利要求5至11任意一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备为扫地机器人、拖地机器人或扫拖一体机器人。